Введення
Метою курсової роботи є динамічне конструювання конкурентоспроможної електрогідравлічної системи дросельного регулювання швидкості.
Динамічне конструювання - це вибір динамічних, електричних та інших конструктивних параметрів системи з позиції забезпечення необхідних динамічних показників: часом перехідного процесу, величини перерегулювання, показника коливальності, запасу стійкості по амплітуді і по фазі, коефіцієнтів помилок.
Робота складається з двох етапів.
На першому етапі необхідно в рамках побудови кривої D-розбиття виділити область стійкості і вибрати невідомі параметри. Для знаходження меж стійкості необхідно використовувати один з критеріїв стійкості. При виконанні курсового проекту будемо орієнтуватися на критерій стійкості Михайлова. Для цього необхідно побудувати годограф Михайлова. Для побудови годографа необхідно виділити речову і уявну частину характеристичного комплексу. Щоб знайти характеристичний комплекс, необхідно отримати характеристичне рівняння замкнутої системи. Характеристичне рівняння замкнутої системи виходить як сума чисельника і знаменника передавальної функції розімкнутої системи. А щоб отримати передавальну функцію розімкнутої системи, необхідно зробити структурні перетворення вихідної системи, тобто слід привести вихідну замкнуту систему до одного ланці з негативним зворотним зв'язком
На другому етапі проводиться оцінка якості системи. При цьому використовуються простий і логарифмічний критерій Найквіста (оцінюються запаси по амплітуді і по фазі). Швидкодію системи (час перехідного процесу, величина перерегулювання, показник коливальності) оцінюється по перехідній характеристиці (реакція системи на одиничний ступінчастий сигнал). Величина усталеної помилки оцінюється за коефіцієнтами помилок. p align="justify"> Такий підхід при проектуванні систем управління дозволяє забезпечити їх конкурентоспроможність на ринку.
1. Структурна схема електрогідравлічної системи дросельного регулювання швидкості. Постановка завдання
Вихідні дані: задані структурна схема системи (рис.1), вид і параметри (окрім двох) передавальної функції динамічних ланок (табл.1).
В
Рис. 1. Структурна схема електрогідравлічної системи дросельного регулювання швидкості
Склад системи: Передавальні функції ланок:
1 - 1 '- датчик неузгодженості,
- електронний підсилювач,
- електромеханічний перетворювач,
- гідропідсилювач з розподільним золотником,
- гідромотор з дросельним
регулюванням швидкості,
- вихідний редуктор,
- тахогенератор I,
- тахогенератор II,
- обмотка зворотного зв'язку
електромеханічного перетворювача I,
ПУ - пу...
