входового нечітким регулятором. Процес налаштування нечіткого регулятора зображений на малюнках 9-14.
Рис. 9. Завдання кількості входів і виходів регулятора
Рис. 10. Налаштування вхідної змінної input1
Рис. 11. Налаштування вхідної змінної input2
Рис. 12. Налаштування вихідної змінної output
Рис. 13. Завдання бази правил нечіткого регулятора
Рис. 14. Вихідна поверхня нечіткого регулятора.
Модель системи з нечітким регулятором наведена на рис. 15, а її перехідна характеристика на рис. 16.
Рис. 15. Модель системи з нечітким регулятором
Рис. 16. Перехідна функція системи з нечітким регулятором
Параметри САУ з нечітким регулятором: перерегулирование - 2%, час наростання 0.25 с, час встановлення 0.25 c.
4. Порівняльна оцінка якості управління системи прототипу і нечіткої системи регулювання при обурює впливу
Для порівняння якості управління порівнюються типові параметри моделі - перерегулирование, час наростання, час встановлення.
Схема системи представлена ??на рис. 17.
Рис. 17. Схема вихідної системи при обурює впливу
Перехідна характеристика вихідної системи при подачі компенсуючого впливу представлена ??на рис. 18.
Рис. 18. Перехідна функція вихідної системи при обурює впливу
Перерегулювання системи 8%; час наростання 0.18 с; час встановлення 0.18 с.
Система з нечітким регулятором при подачі обурює впливу представлена ??на рис. 19, а перехідна характеристика цієї системи представлена ??на рис. 20.
Рис.19. Схема системи з нечітким регулятором при обурює впливу
Рис. 20. Перехідна функція системи з нечітким регулятором при обурює впливу
Перерегулювання системи 6%; час наростання 0.22 с; час встановлення 0.22 c.
Відповідно до отриманими результатами система з нечітким регулятором має більший час встановлення і час наростання, але меншу перерегулирование.
Висновок
У результаті виконання роботи була проведена оптимізація досліджуваної САУ. Була проведена заміна коригуючого ланки на нечіткий регулятор. Сформовано діапазони і правила нечіткого регулятора.
При порівняльній оцінці якості управління системи прототипу і нечіткої системи регулювання, з'ясовано що покращився перерегулирование в САУ з нечітким регулятором у порівнянні з САУ з коригувальним ланкою, а час встановлення і час регулювання в САУ з нечітким регулятором погіршилися.
Список використаної літератури
1. Алтунин А.Є., Семухін М.В. Моделі та алгоритми прийняття рішень в нечітких умовах, 2000 г.
. Конспект лекцій з курсу
