асу
Користуючись графіком LH (t) визначаємо час переміщення ножа на відстань h3-h=110-10=100 мм, t1=0.83 c. Час циклу
(2.7)
Час паузи
(2.8)
Відносна тривалість включення
(2.9)
. 2 Попередній вибір електродвигуна по потужності
Послідовність ідентичних циклів роботи, кожен з яких включає час роботи при незмінному навантаженні, за яке машина не нагрівається до сталої температури, і час стоянки, за яке машина не охолоджується до температури навколишнього середовища.
(2.10)
де Ps1-номінальна потужність двигуна;
До 0 - відношення втрат холостого ходу до втрат при навантаженні;
ПВ - відносна тривалість включення,% .ПВ=49.3%.
Підставивши значення у формулу отримаємо
(2.11)
2.3 Розрахунок обраного електродвигуна і побудова механічної характеристики електроприводу
Об'єктом управління є асинхронний електродвигун з короткозамкненим ротором типу АИР 100 L2 lt; # justify gt; Тип мережі трифазна 4-х провідна
Номінальна вхідна напруга, В 380
Частота вхідної напруги, гц 50
Вихідні параметри:
Номінальна потужність, Квт 5.5
Номінальна частота обертання, об/хв 3000
Режим роботи S3
cos ц 0.88
ККД% 88
I п, А 79,5
I н, А 11
1.4
.1
.9
Номінальне ковзання% 1.2
Момент інерції ротора, 0.080
Побудуємо природну механічну характеристику (рисунок 2.2) електродвигуна М=f (S). Найбільш поширеним методом є побудова механічної характеристики асинхронного двигуна по п'яти характерним точкам, визначальним робочі режими в наступних координатах:
пусковий режим М =, S=1, (щ=0);
критичний режим, S =, ();
номінальний режим, S=,;
ідеальний холостий хід S=0,.
Для цього розрахуємо ряд значень
- синхронна кутова швидкість
- номінальна швидкість
- мінімальна швидкість
- критична швидкість
де критичне ковзання
- номінальний момент
- критичний момент
- пусковий момент
- мінімальний момент
Механічна характеристика електродвигуна представлена ??на малюнку 2.2.
Малюнок 2.2 - Механічна характеристика електродвигуна
2.4 Перевірка обраного двигуна по нагріванню
При виборі асинхронного двигуна з двигунів серії АІР, призначених як для тривалих, так і повторно-короткочасного режиму, рекомендується перевірити його на нагрів.
У цьому випадку використовується метод середніх втрат, які визначаються за час циклу навантаження за формулою
, (2.21)
де ТАК П, ТАК Т - втрати енергії при пуску, гальмуванні;
ДР у · - втрати потужності при сталій частоті обертання;
в 0, в Т - коефіцієнт, що характеризує різні умови охолодження при паузі і гальмуванні (в 0=0.25 - 0.35), приймаємо в 0=0.3;
t п, t у, t т, t 0 - час пуску, роботи (сталого режиму), гальмування і зупинки (паузи) відповідно.
Коефіцієнт при пуску знаходиться за наступною формулою
, (2.22)
. (2.23)
Коефіцієнт при номінальному навантаженні знаходять
, (2.24)
де щ0 - кутова швидкість ідеального холостого ходу
, (2.25)
де f - частота мережі, рівна 50 Гц;
р - число пар полюсів.
щн=щмех=310.2 рад/с,
рад/с, (2.26)
(2.27)
Втрати потужності при сталій частоті обертання
Вт, (2.28)
де зу - коефіцієнт корисної дії (ККД) електродвигуна при навантаженні, що відрізняється від номінального;
зу=Ммин/Мн=15.75/17.5=0.9, (2.29)
ДРН - втрати за цикл, Вт
, (2.30)
де ЗДВ - номінальний ККД електродвигуна.
Вт, (2.31)
Вт (2.32)
Час циклу знайдемо за такою формулою
, (2.33)
де t ...
