між стелажами. У цих кранах візок пересувається по рейках, укладених на стелажах. Вантажопідйомний пристрій, що переміщається по колоні, повинно обслуговувати обидва стелажа (правий і лівий). Якщо колона буде виконана поворотною, то потрібно збільшити відстань між стелажами. Вантажозахватне пристрій виконано висувним.
Стелажні крани можуть переміщатися по підлоговому рейковому шляху.
За способом обпирання на рейковий шлях крани-штабелери бувають опорними або підвісними. Цей поділ є умовним. Підвісна кран-штабелер підвішений до ходових візків.
Вантажопідйомність кранів-штабелерів зазвичай не перевищує 5 т, але знаходять застосування крани-штабелери вантажопідйомністю більше 10 т.
Висота підйому вітчизняних кранів складає 10 м. Швидкість підйому 8-12 м/хв. Швидкість пересування моста 50 м/хв (при управлінні з підлоги тільки 36 м/хв), швидкість пересування візка 12-20 м/хв. Частота обертання колони 4 об/хв. Однією з особливостей кранів-штабелерів, в порівнянні зі звичайними Крюковим кранами, є точна зупинка всіх механізмів. Тому при досить високих робочих швидкостях передбачається можливість руху зі зниженими (доводочних) швидкостями. У вітчизняних кранах доводочниє швидкості: підйому 4 м/хв, пересування моста 10 м/хв, пересування візка 5 м/хв.
1. Огляд існуючих конструкцій і вибір раціональної схеми крана-штабелера
Стелажні крани-штабелери являють собою широку групу кранів-штабелерів, які можуть встановлювати вантажі в один стелаж, розташований уздовж кранової колії або в два стелажі, розташовані по обидві сторони кранових колій. Стелажним називається кран-штабелер з вертикальною колоною, що переміщається в проході між стелажами.
Стелажні крани-штабелери є найбільш ефективним складським устаткуванням і інтерес до них, що проявляється з боку споживачів і постачальників, обумовив інтенсивний розвиток виробництва цих кранів-штабелерів.
Крани-штабелери вантажопідйомністю 1 т. являють собою двоколонні раму, що пересувається по підвісному шляху, укріпленому на стелажах. За рамі вертикально переміщається вантажопідйомник. У нижній частині рами встановлені ролики, які котяться по напрямних рейках і утримують кран-штабелер у вертикальному положенні. Рама підвішена на двох приводних каретках. Кожна каретка має два електродвигуни потужністю 0,18 і 0,8 кВт, обладнаних електромагнітними гальмами, диференційний редуктор і дві пари ходових коліс, причому одна пара - приводна.
Приводні каретки повідомляють крану-штабелеру швидкість 60 м/хв при одночасній роботі двох електродвигунів і швидкість 10 м/хв при роботі одного (малого) електродвигуна. На верхній балці рами встановлений привід механізму підйому, що складається з електроталі, обладнаної двошвидкісним електродвигуном потужністю 5,0 кВт.
Вилковий рухається уздовж рами крана-штабелера по напрямних рейках за допомогою чотирьох пар роликів, що охоплюють ці рейки. На верхній поперечній балці вантажопідйомника встановлений підпружинений канатний блок, з'єднаний тягами з клиновими уловлювачами, що охоплюють напрямні рейки. При обриві несучого каната або поломці механізму підйому відбувається заклинювання уловлювачів і посадка вантажопідйомника на раму крана.
Кабіни кранів-штабелерів виготовляли двох виконань: напіввідкритій, застосовуваної в опалювальних складах з температурою не нижче +5 0, і закритою, використовуваної в не опалювальних складах. Закрита кабіна мала теплоізоляцію і була обладнана приладами опалення.
Конструкція описаного крана-штабелера характерна для всіх підвісних кранів-штабелерів. Переваги їх, предопределившие досить широке застосування, полягали в наступному: проста і технологічна конструкція рами; зручність установки і кріплення ходових механізмів і механізму підіймання; можливість використання вузлів і механізмів монорейкового транспорту.
Однак тривала експлуатація стелажних підвісних кранів-штабелерів різних конструкцій, виготовлених багатьма фірмами, виявила низку спільних для них недоліків:
· по-перше, інтенсивне зношування ходових коліс і монорейкових шляхів, особливо при збільшилися до 100-120 м/хв швидкостях пересування;
· по-друге, значне недовикористання висоти складу, обумовлене необхідністю розмістити під монорельсом верхню несучу балку рами, привід механізму підйому і інші механізми;
· по-третє, незручність експлуатації пов'язано з розміщенням основних механізмів у верхній частині крана-штабелера ітрудністю доступу до них обслуговуючого персоналу.
У зв'язку з цим випуск підвісних стелажних кранів-штабелерів був припинений. Їх замінили більш доско...
