налими опорними.
Як один з напрямків у подальшому розвитку конструкції стелажних кранів-штабелерів можна розглядати появу кранів-штабелерів, що спираються на рейки, покладені в стелажі. Наприклад, одноколонний кран-штабелер (рис.2.). Рейки для нього укладають на верхні планки стелажів і кріплять до них болтами. При цьому повинна бути забезпечена висока точність їх монтажу (відхилення - не більше 2мм). Колія рейкових шляхів залежно від розмірів переробляється вантажу і проходу між стелажами становить 1,5 - 2,5 м. За крановим рейках пересувається візок крана-штабелера, що несе на собі основні механізми: приводи підйому і пересування, шафа з електроапаратурою. До візку кріплять колону або суцільного перерізу (на кранах-штабелерах малої вантажопідйомності), або гратчасту (на кранах-штабелерах великої вантажопідйомності).
Опираються на стелаж крани-штабелери мають кращі, ніж підвісні крани-штабалери, умови роботи завдяки катанню ходових коліс по крановим рейках, а також можливості збільшити їх діаметри. Проте їх конструкції притаманні серйозні недоліки:
· по-перше, це верхнє розташування механізмів (недолік підвісних кранів-штабелерів)
· по-друге, - високі вимоги, що пред'являються до монтажу напрямних шляхів.
Дійсно, при великій висоті підйому вантажу невеличку різницю установки кранових колій по вертикалі призводить до значного відхилення нижнього кінця колони від середнього положення. При установці направляючого шляху в цьому випадку можуть з'являтися небажані навантаження від перекосу металоконструкції крана-штабелера.
Основною перевагою спираються на стелажах кранів-штабелерів є відносно проста конструкція передавальних візків, які призначені для переміщення кранів-штабелерів з одного міжстелажних проходу в інший.
Передавальні візки зазвичай виготовляють у вигляді чотириколісною платформи, що переміщається по двох рейках, які проходять поперек фронту стелажів, під перекриттям складу. Один з рейок встановлюють на стелаж, а інший кріплять безпосередньо до перекриття складу. На передавальних візках напрямні рейки не передбачають, так як можливий перекіс колони крана-штабелера, встановленого на візку, не має істотного значення. Від рами візка вниз опускаються короткі кронштейни, несучі ділянку кранових шляхів, який стикується з крановими шляхами, розташованими на стелажах.
Передавальна візок з краном-штабелером вантажопідйомністю 1 т. виготовлена ??у вигляді зварної рами, яка пересувається по двом крановим коліям, один з яких встановлений на стелажах, інший на спеціальних металоконструкціях. Рама візки несе на собі ділянку кранових рейок для пересування крана-штабелера, що закінчуються стиковими замками, замикаючими кран-штабелер при пересуванні на передавальної візку.
В даний час більшість фірм перейшло до випуску стелажних кранів-штабелерів, що переміщаються по одному кранового шляху, встановленому на підлозі складу. У верхній частині кранів-штабелерів встановлюють направляючі ролики, які переміщаються по направляючій колії і утримують кран-штабелер у вертикальному положенні. Опорні (на підлогу) стелажні крани-штабелери по компоновці являють собою одноколонний або двоколонні конструкцію, що має нижню ходову балку з двома безребордних колесами, одне з яких - приводное. До балки кріплять одну або дві вертикальні колони, що закінчуються напрямними роликами, які охоплюють з двох сторін направляючий шлях, кутового або частіше двотаврового профілю. При двох колонах крани-штабелери мають у верхній частині подовжню балку, яка зв'язує їх і утворює таким чином замкнуту прямокутну конструкцію. На нижній балці або на нижній частині колони встановлюють канатний або ланцюговий механізм підйому, за допомогою якого здійснюється вертикальне переміщення вантажопідйомника спільно з кабіною оператора. Подібна конструкція, що стала класичною, має безсумнівні переваги перед описаними вище підвісними і спираються на стелаж кранами-штабелерами.
При переміщенні крана-штабелера за спеціальним кранового рельсу за допомогою двох безребордних коліс, обладнаних горизонтальними роликами, що котяться по бічних гранях рейки, зношування як ходової частини крана-штабелера, так і рейки, у тому числі і при високих (120 - 160 м/хв) швидкостях переміщення, мінімально. Причому можливе застосування ходових коліс досить великого діаметру, що, у свою чергу, дозволяє зменшити опір переміщенню і поліпшити енергетичні показники механізму пересування. При розташуванні в нижній частині крана-штабелера всіх механізмів та електрообладнання поліпшуються умови доступу до цих механізмів при експлуатації. Крановий шлях, встановлений на підлозі складу (в міжстелажних проході), дозволяє створити більш сприятливі умови для монтажу даного типу крана-штабелера (в порівнянні з іншими типами...
