розташуванням калібрів.)
Вантажне, здійснюється за допомогою контрвантажів, розташовані під робочим кліттю. Воно широко застосовується для швидкохідних натискних пристроїв при значних переміщеннях верхнього валка.
Гідравлічне, що проводиться за допомогою гідравлічних циліндрів. Плунжери гідравлічних циліндрів з'єднані з траверсою, яка тягами пов'язані з подушкою верхнього валка. Развиваемое плунжером зусилля долає вага врівноважується деталей. Гідравлічне урівноваження застосовується у станів з відносно невеликим переміщенням верхнього валка.
Пружинне урівноваження із зворотними гвинтами, при якому пружини спираються не на станину, як у першому випадку, а на рухливі опорні гайки, які рухаються зі швидкістю, що дорівнює швидкості переміщення валка.
Недоліком врівноваження із зворотним гвинтом є:
1) додаткові втрати на тертя у зворотному гвинті;
2) велика висота;
3) відсутність незалежного переміщення верхнього валка від натискних гвинтів.
У зв'язку із зазначеними недоліками ця система врівноваження застосовується порівняно рідко.
У всіх врівноважуючих пристроях зусилля врівноваження вибирають з таким розрахунком, щоб вони були більше ваги врівноваження на 20-40%.
Значна кількість натискних пристроїв працюють в повторно-короткочасному режимі з великою частотою включення (обтискних, товстолистових, середньолистовий станів). Так, число переміщень верхнього валка блюмінга в годину становить за розрахунком 1100-1300. На практиці ця величина ще вище і доходить до 1600-2000 переміщень на годину. У безперервних листових станів гарячої прокатки, сортових, заготівельних та дротяних станів нажимное пристрій працює в короткочасному режимі. Верхній робочий валок переміщається лише при налаштуванні стану. У безперервних і реверсивних станів холодної прокатки частота включення натискних пристроїв - величина дуже невелика. У безперервних листових станах з автоматичним регулюванням товщини смуги натискні пристрої працюють з чистотою, яка доходить до 1800 включень на годину.
Відповідно до зазначеного для приводу натискних пристроїв блюмінгів, слябінгів, товстолистових і середньолистовий станів, а також безперервних тонколистових станів гарячої і холодної прокатки з автоматично регулюванням товщини смуги застосовуються двигуни постійного струму.
Для приводу безперервних станів зазвичай використовуються двигуни змінного струму.
Система автоматизації видає для таких механізмів, як натискні гвинти, маніпулятори, Штовхувачі, всього один параметр - задане положення. При відсутності позиційної системи для управління цими механізмами необхідно було б задати величину швидкості приводу, темп гальмування, момент його початку і закінчення. Все це істотно ускладнило б систему управління. У приводах з позиційним керуванням, як правило, задається лише кінцеве значення координат положення, при цьому завдання змінюється стрибком. Мінімальна можливе завдання на переміщення становить 0,01-0,00001% повного ходу механізму. Бажана точність відпрацювання - основний параметр, що визначає як структуру позиційного САУ, так і склад елементів.
Система управління нажімнимі пристроями реверсивних станів є досить складною. У реверсивному стані метал прокочується за заданою програмою обтиснень, які визначаються положенням верхнього валка в кожному пропуску. Якість готового прокату в багатьох випадках визначається точністю установки валків, за якою оператор повинен безперервно спостерігати.
Таким чином, вивчивши технічну літературу, зробимо наступні висновки. У зв'язку з великою частотою включень механізму необхідно зменшити момент інерції приводу. З цієї причини застосовуємо дводвигуновий привід. З цієї ж причини на обтискних станах існує тенденція до зниження передавального відношення редуктора натискного пристрою із заміною черв'ячної передачі циліндричної та із застосуванням двигунів вертикального виконання.
Тип системи управління - векторна, вибір пов'язаний з вимогами до приводу, регулятор положення - параболічний, що дозволить відпрацювати всі види переміщень з точним позиціонуванням.
2. ТЕХНОЛОГІЧНА ЧАСТИНА
2.1 Короткий опис цеху прокатки широкополочних балок
Універсальний балковий стан призначається для виробництва двотаврових балок з паралельними гранями полиць з вуглецевих і низьколегованих сталей по ТУ - 14-2-24-72 та окремих великогабаритних спецпрофілів в межах передбаченої проектом характеристики обладнання.
Технічна характеристика:
l. Bec пр...
