втоматичного супроводження цілі за напрямком
Всяка система АСН складається з двох частин - пеленгаційного пристрою (ПП) i віконуючого пристрою (ВП) (малюнок 1.1). Коженая з ціх устройств Включає в собі декілька функціональніх блоків, при цьом конкретна Функціональна структура віконуючого пристрою Суттєво покладів від способу управління діаграмою спрямованості антени.
Малюнок 1.1 - Загальна схема автоматичного супроводження за напрямком.
До складу ПП входять антено-фідерна система (АФС) та радіопріймальній Пристрій (РПрП), с помощью якіх тім чі іншім путем створюються три канали ОБРОБКИ прийнятя радіосігналу - основний приймальний канал та дві кутомірніх пеленгаційніх каналів - азимутальний та кутомісцевій.
У кутомірніх каналах, что складають пеленгаційній Пристрій з пріймаємого антеною сигналу вілучається только інформація про напрямок проходу радіохвіль. Інша координатно и некоордінатна інформація вілучається в основному Приймальна каналі, что до складу ПП не входити.
ПП путем спеціальної ОБРОБКИ пріймаємого сигналом в кутомірніх каналах Виконує таки Функції:
. Створює в пространстве опорний (рівносігнальній) напрямок, котрой знаходиться в середіні головної пелюстки діаграмі спрямованості антени за основним Приймальна каналу. Як правило опорний напрямок співпадає з напрямком головного максимуму, альо є пеленгаційні Пристрої, у якіх опорний напрямок зміщеній на невеликій кут відносно напрямку головного максимуму;
. Віробляє в шкірному кутомірному каналі сигнал Кутового розузгодження, что характерізує величину (знак та абсолютне значення) Кутового Відхилення напрямку на джерело радіосігналу від обраності опорного напрямку у відповідній площіні (кутомісцевій або азимутними):
; (1.1)
, (1.2)
де j - Кутового Відхилення в азімутальній площіні, а q - Кутового Відхилення в кутомісцевій площіні. При малих кутах j та q можна вважаті:
; (1.3)
, (1.4)
де та - нахілені азимут напрямку на джерело радіосігналу та опорного напрямку відповідно, а та - куті місця Вказаною вищє напрямків.
Друга частина системи АСН - віконуючій Пристрій, служити для превращение сигналом розузгодження в керуючий Вплив, что прікладається до антени и Забезпечує таку зміну орієнтації рівносігнального напрямку, при Якій абсолютні величини Кутового відхілень j та q зменшуються. Отже в Основі принципом Дії системи АСН лежить принцип управління по відхіленню, при наявності сігналів розузгодження віконуючій Пристрій, діючі на антену намагається сумістіті рівносігнальній напрямок ПП з напрямком на джерело радіосігналу.
За помощью системи АСН можна Здійснювати вимірювання Кутового координат джерела сигналу, что супроводжується. Для цього достаточно ввести до складу системи супроводження датчики Кутового положень.
У Основі методів формирование сігналів Кутового розузгоджень лежить принцип порівняння двох (в шкірному кутомірному каналі) сігналів, что формуються антеною або одночасно на двох різніх виходим, або на одному ее віході, но в різній годину при періодічній зміні орієнтації діаграмі спрямованості в пространстве.
Порівняння сігналів, что формуються антеною, як раз и дозволяє ПП здійсніті названі вищє Функції.
У якості опорного напрямку пріймається такий напрямок приходу радіохвіль, при якому порівнювані сигналіз віявляються Однаково (того опорний напрямок и назівається рівносігнальнім). Если джерело радіосігналу зміщене відносно опорного (рівносігнального) напрямку, то Різниця между порівнювальнімі сигналами вікорістовується в кутомірніх каналах ПП для формирование сігналів Кутового розузгоджень U1 та U2. Если джерело радіосігналу находится на опорного (рівносігнальному) напрямку, то порівнювані сигналіз віявляються Однаково, а сигналіз Кутового розузгоджень рівнімі нулю кутів та і значення Кутового датчіків можна вважаті віміренімі значень (оцінкамі) Кутового координат джерела випромінювання:
; (1.5)
(1.6)
де та - ОЦІНКИ Кутового координат джерела радіосігналу.
1.3 Принцип Дії та Функціональна структура віконуючого пристрою
Віконуючій Пристрій будь-якої системи АСН Незалежності від его функціонального складу всегда вірішує одні й тіж задачі:
. Обробляє сигналіз Кутового розузгоджень, что формуються ПП, з метою Надання сістемі АСН потрібніх показників якості, головний з якіх є максимальна точність суміщення опорного напрямку з напрямком на джерело радіосігналу.
. Формує керуючий Вплив на антену, что Забезпечує потрібну зміну орієнтації опорного напрямку.
Если система АСН вікорістовується як слідкуючій вімірювач Кутового координат супроводжуємого джерела радіосігналу, то и ВП вірішує Третє завдання - формує ОЦІНКИ Кутового координат супроводжуємого джерела радіосігнала.
...
