их поверхонь їх форма і функція. Залежно від числа суглобових поверхонь виділяють прості суглоби, утворені тільки двома суглобовими поверхнями (наприклад, міжфалангові, міжплеснових, межхрящевимі, ??плечовий); складні суглоби, утворені кількома простими С. в них сочленяются кілька кісток, що мають більше двох зчленовуютьсяповерхонь, які укладені в загальну суглобову капсулу (наприклад, ліктьовий С.); комплексні суглоби, в суглобової порожнини яких є внутрішньосуглобової хрящ; комбіновані суглоби - комбінація ізольованих і розташованих окремо один від одного суглобів, які об'єднані спільністю виконуваної функції, наприклад, обидва скронево-нижньощелепних С., проксимальное і дистальне лучелоктевой зчленування.
Ступінь рухливості кісток в тому чи іншому суглобі залежить від особливостей його будови і насамперед від форми суглобових поверхонь. За формою розрізняють суглоби кулястий (чашоподібний), Еліптичний, блоковідний, мищелковий, циліндричний, сідлоподібний, плоский. Кулястий С. утворюється суглобовими поверхнями, одна з яких має форму кулі (головка), а інша - увігнуту (суглобова западина). Його різновидом є чашоподібний суглоб, в якому суглобова западина глибока і охоплює бо? більшу частину головки. Іноді кулясті суглоби, у яких поверхня більше півсфери, називають ореховіднимі, наприклад тазостегновий суглоб. Еллипсовидний С. утворений двома суглобовими поверхнями, одна з яких має форму еліпса або яйця (яйцеподібний С.), а інша - увігнутою западини, наприклад п'ястно-фалангові С. (прості елліпсовідниє С. з одним суглобовим зчленуванням) і променезап'ястковий С. (складний еллипсовидний С. з кількома парами суглобових зчленувань). Блоковідний С. утворюється суглобовими поверхнями, одна з яких має форму блоку і зазвичай нагадує котушку (шпульку), а інша - увігнуту форму. Остання охоплює частину блоку і відповідає його профілю, наприклад міжфалангові зчленування пальців. Подібна форма суглобових поверхонь перешкоджає зісковзуванню з направляючою борозенки блоку при рухах. Якщо ця борозенка розташована під кутом до осі блоку, то такий блоковідний С. розглядають як гвинтоподібний (наприклад, плечелоктевой С.). Мищелковий С. відрізняється від інших тим, що він утворений опуклими і увігнутими парними виростками (наприклад, колінний суглоб). Він близький за формою суглобних поверхонь до еллипсовидний С. Циліндричний С. нагадує за формою суглобової поверхні відрізок циліндра; іноді його називають також колесовидним, або обертальним. Описують два типи цього суглоба: кістковий стрижень обертається в кільці, утвореному суглобової западиною і кільцевої зв'язкою (наприклад, проксимальний лучелоктевой С.), і, навпаки, кільце, утворене зв'язкою і суглобової западиною, обертається навколо кісткового стрижня (наприклад, зчленування атланта із зубом аксіального хребця). Сідлоподібний С. утворений суглобовими поверхнями, що мають вид опуклого сідла (наприклад, трапецієвидна кістка), і увігнутого сідла (наприклад, I п'ястно кістка). Плоский С. має майже плоскі суглобові поверхні, які можна розглядати як поверхні кулі з дуже великим радіусом. Тугі суглоби - амфіартрози (наприклад, між кістками передплесна) - відносять звичайно до плоских С. ??Іноді амфіартрози мають і іншу форму суглобових поверхонь, але завжди для них характерні туго натягнута суглобова капсула і дуже міцний, малорастяжімий допоміжний апарат.
Форма суглобових поверхонь та їх відповідність (конгруентність) один одному визначають ступінь рухливості, амплітуду пасивних рухів, а також кількість осей, навколо яких відбуваються руху. Виділяють три основні осі: фронтальну, сагиттальную і вертикальну. Навколо розташованої поперечно фронтальної осі можливі згинання та розгинання, навколо йде спереду назад сагітальної осі - відведення і приведення, а навколо поздовжньої або вертикальної осі - поворот всередину і поворот назовні (пронація і супінація або ротація). При наявності рухів в С. навколо двох і більше осей можуть здійснюватися також кругові рухи в ньому з переходом від однієї осі руху до іншої (наприклад, ціркумдукція). Крім зазначених рухів, наприклад в плоских С., можливо ковзання один щодо одного двох і більше суглобових поверхонь вперед, назад і вбік. Це може відбуватися одночасно, послідовно або ізольовано, наприклад тільки вперед. Існує також так званий люфт, тобто розбіжність суглобових поверхонь або зазор між ними, що в деяких випадках дозволяє збільшувати амплітуду рухів і виконувати скручування в суглобі з додатковим натягом його капсули. Сукупність невеликих рухів, що супроводжуються ковзанням суглобових поверхонь один щодо одного, називають зазвичай грою суглобів. Ці рухи необхідні для більш повної адаптації зчленовуютьсяповерхонь, тому вони практично завжди неповністю конгруентний.
За кількістю осей, що визначають функцію суглоба, розрізняють одновісні, двоосні і многоосниє суглоби. До одноосьовим суглобам відносять, наприклад, міжфалангов...