Реферат Розрахунок каскадної АСР регулювання концентрації загальної сірки в стабільному гідрогенізат

Тема: Курсовые проекты

юється приладом LdRC - 97.

Вуглеводнева рідка частина з сепаратора забирається насосом Н - 203/1,2 і подається через регулятор витрати FRC - 89 на зрошення в К - 201.

Балансовий надлишок бензину через регулятор витрати FRC - 91 c корекцією за рівнем в C - 205 (прилад LRC - 96) повертається в колону К - 201, або виводиться в лінію некондиції. Водяний конденсат з С - 205 разом з сірководневою водою з установки риформінгу надходить в деаератор Е - 215 для віддуву сірководню водяною парою. Рівень вдеаератори регулюється приладом LIC - 162.

віддуватися сірководень скидається в факельну ємність Е - 214, а потім на сірководневий факел, а конденсат - в промканалізаціі, через холодильник Х - 213, з температурою 40 0 ??С.

Газ з сепаратора С - 205 з газом установки каталітичного риформінгу надходить у нижню частину абсорбера К - 203 на очищення від сірководню 10% -ним розчином аміну, який подається насосом Н - 205/1,2 у верхню частина абсорбера через регулятор витрати FRC - 148 з корекцією за рівнем в Е - 201 приладу LRC - 121.

На виході з установки приладом FQ - 92 вимірюється сумарна витрата стабільного гідрогенізату, приладом AR - 193 - температура спалаху, приладом AR - 194 - концентрація загальної сірки, приладом AR - 195 -щільність.

Обгрунтування вибору типу АСР.

Для регулювання концентрації загальної сірки в стабільному гідрогенізат була обрана каскадна АСР, так як основний канал регулювання володіє значною інерційністю, пов'язаної, насамперед з запізненням, викликаним аналізом потоку стабільного гідрогенізату на загальну сірку. При цьому вдалося виділити допоміжний канал регулювання, за яким можна впливати на регульовану величину з меншою інерційністю, завдяки чому передбачається одержати більш якісної регулювання.

Аналіз стабілізаційної колони К - 201 як об'єкта управління.

1. Регулюючі впливу:

· Витрата паливного газу (піч П - 202);

· Витрата зрошення;

· Витрата відведеного стабільного гідрогенізату.

. Регульовані параметри:

· Рівень в кубі колони;

· Температура в кубі колони;

· Температура верху колони;

· Концентрація загальної сірки в стабільному гідрогенізат.

. Контрольовані впливи:

· Витрата нестабільного гідрогенізату ();

· Температура нестабільного гідрогенізату ();

· Температура зрошення ().

4. Неконтрольовані впливи:

· Склад нестабільного гідрогенізату ();

· Тепловтрати в навколишнє середовище ().

Отримання апроксимуючих передавальних функцій по основного й допоміжного каналах регулювання.

. Визначення апроксимуючої передавальної функції по допоміжному каналу регулювання за допомогою методу інтегральних площ (метод Сімою).

З експерименту, при стрибкоподібному збільшенні витрати паливного газу на 60,26 (), була отримана крива розгону по температурі в кубі К - 201. Вона була аппроксимированная передавальної ф-цією третьою порядку з запізненням методом інтегральних площ в програмі TAU20.

У ході розрахунків була отримана апроксимуюча передатна ф-ція допоміжного каналу:

2. Визначення апроксимуючої передавальної функції по основному каналу регулювання за допомогою методу інтегральних площ (метод Сімою)

З експерименту, при стрибкоподібному збільшенні витрати паливного газу на 60,26 (), була отримана крива розгону по конц. заг. сірки в стабільному гідрогенізат. Вона була аппроксимированная передавальної ф-цією третьою порядку з запізненням методом інтегральних площ в програмі TAU20.

У ході розрахунків була отримана апроксимуюча передатна ф-ція допоміжного каналу:

Побудова частотних характеристик основного і допоміжного каналів регулювання.

1. Розрахунок частотних характеристик по допоміжному каналу:

АЧХ

ФЧХ

АФХ

Розрахунок частотних характеристик за основним каналом:

АЧХ

ФЧХ

АФХ

Визначення оптимальної структури каскадної АСР і оптимальних настроювальних параметрів основного і допоміжного регуляторів.

Загальна структурна схема каскадної АСР.