а, т. е. D Qвих=f (Т, прохідний перетин клапана).
Тоді якщо линеаризовать цю залежність, то
D Qвих=к1 D f + к2 D Qp,
де к1 і к2 - базові коефіцієнти.
К1 - залежить від конкретного застосовуваного обладнання: марка котла, його ККД, матеріал труб т.д.)
К2 - залежить від зміни температури
Тоді
і рівняння перепишемо у наступному вигляді:
Ту (dQр/dt) + D Qг=Ку * D f
Або
де ep ty - ланка запізнювання.
3. Структурна схема САР
Структурна схема одноконтурною САР приведено малюнку 3.
Рис 3. - Структурна схема САР
Передавальна функція розширеного об'єкта наведена на малюнку 4.
Рис 4. - Передавальна функція розширеного об'єкта
. Розрахунок і вибір регулюючого органу (клапана)
1. Розрахунок пропускної здатності - кv РВ при протіканні через нього газу:
де F - максимальна витрата рідини (= 315м 3/ч)
D Р - перепад тиску на РВ при Fmax (= 0,02Мпа)
r ж - щільність рідини (= 0,73г/см 3)
2. Умовна пропускна здатність:
Де h=1,2 - коефіцієнт запасу
По таблиці вибираємо кvy=25
З отриманих даних для даного обладнання вибираємо затвор регулюючий дисковий 32КЧ915бк1 з електроприводом Рис 5.
Затвор регулюючий дисковий з електроприводом призначений для використання в якості регулюючої арматури на газоподібних і рідких середовищах в системах автоматичного регулювання.
Рис 5. - Затвор регулюючий дисковий 32КЧ915бк1
Параметри дискового затвора:
Позначення: 32КЧ15бк1.
Умовний прохід (Ду) - 50, 80, 100, 150 мм.
Умовний тиск (Ру) - 0,6 МПа.
Робоча температура від - 10 ° С до + 200 ° С.
Матеріал основних деталей, дотичних з середовищем: КЧ30-6; 20? 13.
Параметри електроприводу
Позначення: МЕОФ - 40/25-0,25-96.
Номінальний крутний момент, N · m - 40.
Номінальний час повного ходу вихідного валу, s - 25.
Номінальний повний хід вихідного валу, r - 0,25.
Споживана потужність - не більше 110 W.
Кліматичне виконання - Т2 .
Ступінь захисту механізмів IP54 за ДСТ 14254-6 забезпечує роботу механізму при наявності в навколишньому середовищі пилу і бризок води.
Робоче положення механізмів - будь-яке, певне становищем трубопровідної арматури.
Електричне живлення механізмів МЕОФ - 40/25-0,25-96К здійснюється трифазним струмом напругою: 220/380 або 230/400, або 240/415 V з частотою 50 Hz, або 220/380 V з частотою 60 Hz, механізмів МЕОФ - 40/25-0,25-96 - однофазним струмом напругою: 220, 230, 240 V з частотою 50 Hz або 220 V з частотою 60 Hz.
Механізми виготовляються з одним з наступних блоків сигналізації положення вихідного валу: реостатним БСПР, індуктивним БСПІ, струмовим БСПТ - з уніфікованим сигналом 0-5, 0-20 mA по ГОСТ 26.011-80.
Нелінійність датчиків блоків сигналізації положення ± 2,5%. Можливе виготовлення механізмів з блоками кінцевих мікропереключателей БКВ без датчиків положення вихідного валу.
Середній термін служби механізмів не менше 15 років.
Механізми можуть бути виготовлені у вибухозахисному виконанні.
Механізми мають вибухобезпечний рівень вибухозахисту Іскробезпечне коло і Вибухонепроникна оболонка з маркуванням I Exibd II BT4 .
Габаритні та приєднувальні розміри затвора регулюючого дискового 32КЧ915бк1 з електроприводом МЕОФ - 40
Рис 6. - Габаритні та приєднувальні розміри затвора регулюючого дискового 32КЧ915бк1
. Розрахунок параметрів і вибір регулятора
Виходячи з передавальної функції об'єкта
. Виходячи з технічного процесу, відомо, що мінімальне споживання газу в котлі
становить 10%, а максимальний - 25% .- перетин труби.
