gn="justify">. Коефіцієнт посилення виконавчого механізму
(РО, клапана) - 5%:
Для зручності розрахунку скористаємося спеціальною програмою АТР на ЕОМ рис 7.
Рис 7. - Загальний вигляд програми
Вводимо ці дані і методом Нікольса-Циглера знаходимо параметри регуляторів Рис 8.
Рис 8. - Параметри регуляторів
Отримали наступні налаштування: Пкр=0,08947
П-регулятор П1=0,04474
ПІ-регулятор П1=0,04026 П2=0,02398
ПІД-регулятор П1=0,05368 П2=0,05994 П3=0,01250
Виберемо П - регулятор з параметром П1, і підставимо ці значення в програму розрахунку перехідного процесу одноконтурной САР. В результаті отримуємо показники якості процесу:
Рис 9. - Перехідний процес при використанні П-регулятора
) Інтегральна квадратична помилка - I2=14138,69;
) Динамічна похибка - Yмах=20,7174;
) Час регулювання - tрег. =60.
Рис 10. - Перехідний процес при використанні ПІ-регулятора
) Інтегральна квадратична помилка - I2=508,3;
) Динамічна похибка - Yмах=21,08;
) Час регулювання - tрег. =11,6.
Аналогічним чином підставляємо значення параметрів настройки для ПІД - регулятор з параметрами П1, П2, і П3 підставимо ці значення в програму розрахунку перехідного процесу одноконтурной САР і в результаті отримуємо показники якості процесу:
Рис 11. - Перехідний процес при використанні ПІД-регулятора
1) Інтегральна квадратична помилка - I2=197,54;
) Динамічна похибка - Yмах=16,61;
) Час регулювання - tрег. =5,35.
За результатами обчислень, вибираємо найкращі показники якості перехідного процесу, тобто ПІД - регулятор. У нього найменші інтегральна квадратична помилка і час регулювання. Найбільш оптимальним за ціною є ПІД-регулятор МІК - 12.
Універсальний одноканальний аналоговий або імпульсний ПІД-регулятор МІК - 12
Призначені для автономного та комплексного використання в АСУТП в енергетиці, металургії, хімічної, харчової та інших галузях промисловості і народному господарстві
Регулятори дозволяють забезпечити високу точність підтримки значення вимірюваного параметра
Вимірювання, контроль і автоматичне регулювання одного технологічного параметра (температура, тиск, витрата, рівень і т.п.)
Контури автоматичного регулювання з керуванням від ЕОМ
Рис 12. - ПІД-регулятор МІК - 12
Область застосування
Системи автоматичного регулювання різних технологічних параметрів
Дистанційні пристрою зв'язку з об'єктом з індикацією
Територіально розподілені і локальні системи управління
Віддалений збір даних, диспетчерський контроль, управління виробництвом
Функціональні можливості
Робота з уніфікованими сигналами, термопреобразователямі опору, термопарами
Кожен аналоговий вхід може бути налаштований на підключення будь-якого типу датчика
Вибір і конфігурація структури регулятора: 2-х позиційний, 3-х позиційний або П, ПІ, ПД, ПІД регулювання з імпульсним або аналоговим виходом
Вибір структури ПІД регулятора: паралельна, змішана
Стабілізуючий і следящее регулювання
Прилад ручного управління аналоговим, імпульсним, дискретним виконавчим механізмом, з індикацією задає впливу і індикацією реального значення положення виконавчого механізму
Індикатор двох фізичних величин, задатчик функцій
Цифрова індикація значень параметра, заданої точки, вихідного сигналу, дискретних виходів
Пряме, зворотне регулювання
статичне та динамічне балансування вузла задатчика (4 режиму балансування)
Функція лінійного зміни заданої точки
Цифрове калібрування (автоматична і ручна) почала шкали і діапазону вимірювання
Масштабування шкал вимірюваних параметрів в технологічних одиницях
Лінеаризація вхідних сигналів (по 20 точкам)
Завдання і технологічна сигналізація відхилення від уставок мінімум і ма...
