stify"> d подається на двигун. При зниженні (збільшенні) швидкості обертання, збільшується (зменшується) напруга ? U на вході СІФУ, так як падає (зростає) U ТГ , і випрямлена ЕРС на виході керованого випрямляча зростає (зменшується). Таким чином, швидкість двигуна стабілізується.
1.2 Елементи схеми
Тиристорний перетворювач .
Служить для управління напругою якірного ланцюга двигуна; перетворює напругу мережі змінного струму U ТР , яке надходить з вторинної обмотки трансформатора, в випрямлена напруга U Я . ТП складається з двох основних частин: силової частини - вентильної групи і системи управління (рис.2).
тиристорний перетворювач двигун стабілізація
Малюнок 2 Структурна схема тиристорного перетворювача.
Система управління являє собою СІФУ з вертикальним принципом управління (рис.3).
Малюнок 3 регулювання фази імпульсу за вертикальним принципом.
Кожен блок управління містить генератор пилкоподібної напруги (ГПИ), який перетворює синусоїдальну форму опорного напруги в пилкоподібну (рис.4).
Малюнок 4 Структурна схема блоку управління тиристором.
Ця напруга ( U Г ) порівнюється з регульованою напругою і в момент їх рівності генератор імпульсів ( ГІ) видає отпирающий імпульс на тиристор, внаслідок чого він відкривається і починає пропускати струм. Зміна U у призводить до зміни фази імпульсу (рис.3).
Тахогенератор .
Використовується в якості датчика швидкості. Перетворює кутову швидкість двигуна в напругу.
Фільтр .
Служить для згладжування пульсацій напруги ТГ.
Операційний підсилювач .
ОУ виконує функціональне перетворення керуючого сигналу. У даній схемі ОУ пропорційно змінює сигнал (підсилює), що надійшов з фільтра.
Трансформатор .
Служить для узгодження напруги мережі змінного струму і вихідної напруги керованого випрямляча; електрично розділяє живильну мережу і мережу навантаження.
2. Вибір елементів
Електродвигун
Вибираємо ДПТ НВ загальнопромислового застосування серії П22. Захищене виконання.
Паспортні дані двигуна:
Р н =0,45 кВт
І н =2,75 А
n=1000 об/хв
?=74,5%
J=0,052 кг · м ?
2р=2
w a =тисяча двісті сорок дві
R a =8 Ом
w d =465
R d =1,65 Ом
w в =4800
R в =712 Ом
Тахогенератор
За вихідними даними коефіцієнт тахогенератора До г =1, 6 У · з/рад .
Фільтр
Коефіцієнт фільтра рівний 1.
Тиристорний перетворювач
Коефіцієнт посилення тиристорного перетворювача До ТП =30 , постійна часу Т m =0,01 з (по вихідним даним).
3. Складання математичної моделі АСУ
3.1 Двигун
3.1.1 Диференціальні рівняння ДПТ НВ
Припустимо що:
система абсолютно жорстка, тобто двигун має одну ступінь свободи; маса обе...
