якого великого кола; можливість застосування в будь-яких районах земної поверхні незалежно від структури магнітного поля Землі. Завдяки цим властивостям астрономічні компаси замінюють магнітні компаси в полярній авіації і застосовуються в космічних апаратах.
Астрономічний компаси вимірюють істинний і ортодроміческое курс об'єкта шляхом пеленгації небесних світил з урахуванням обертання Землі і координат місця.
У зв'язку з перерахованими достоїнствами АКП вимір курсу за допомогою астрокомпаса використовувалося в літальних апаратах досить тривалий час.
У наші дні астронавігаційні прилади вже повністю поступилися місцем системам супутникової навігації, і на нових моделях літальних апаратів практично не використовуються.
Але на сьогоднішній день існує досить багато моделей літальних апаратів попередніх поколінь не знятих з експлуатації, в яких використовуються астронавігаційні прилади (мова йде переважно про важкі літаках цивільної авіації, розроблених за часів СРСР), так що актуальність цього питання частково збережена і донині.
1. Аналітичний огляд
. 1 Огляд патентів
Аналітичний огляд літератури виконаний за реферативних журналам «Повітряний транспорт», «Метрологія та вимірювальна техніка», «Радіотехніка» і періодичним виданням «Бюлетень винаходи і корисні моделі», «Датчики і системи», «Прилади й системи. Управління, контроль, діагностика »,« Вісник Ульяновського державного технічного університету »,« Приладобудування і засоби автоматизації »за .2013 рік.
Патентні матеріали, вивчені по темі курсового проекту, наведені в таблиці 1.
Таблиця 1. Вивчені патентні матеріали
№ п пСтранаКлассГодІсточнікі інформацііНомер патента1234561РоссіяG01C23/00 G01C25/00 G01C5/02 G01S5/022013Бюллетень винаходи і корисні моделі2451907 2469275 2475862 2457438 2471152 2502049 2012115391 2012114478
Патентні матеріали, які становлять інтерес для теми курсового проекту, наведені в таблиці 2.
Таблиця 2. Патенти-аналоги і прототипи
№ппНазваніе ізобретеніяАвтор, странаНомер патентаІсточнік інформації, рік, номер, страніцаКраткое зміст патента1234561Сістема і спосіб визначення просторового положення і курсу літального аппаратаСемёнов І.А. Самойлов В.М., Россія2012115391Бюллетень винаходи і корисні моделі 2013 (27.10.2013) №15Сістема визначення просторового положення і курсу літального апарату, що містить блок датчиків кутової швидкості, блок датчиків лінійного прискорення, трикомпонентний магнітометр, підключені через аналого-цифровий преобразователь.2Малогабарітная бесплатформенной інерціальна навігаційна система середньої точності, корректируемая від системи повітряних сігналовСаличев О.С., Россія2502049Бюллетень винаходи і корисні моделі 2013 (20.12.2013) №34Ізобретеніе відноситься до галузі приладобудування і може знайти застосування в інерційних навігаційних системах (ІНС) авіаційних і наземних носіїв. Завдання - істотне підвищення точності числення швидкостей і координат рухомого об'єкта з малогабаритної бесплатформенной ІНС (БИНС) середньої точності в автономному режимі без використання постійно оновлюваних в реальному часі сигналів працюючої супутникової навігаційної системи (СНС). Технічний результат досягається тим, що в БИНС середньої точності реалізовують дві обчислювальних навігаційних платформи, кожна з яких має свій закон управління (демпфірування інерційних помилок), залежний від параметрів руху носія, а саме від складових горизонтальних прискорень носія. При цьому перша платформа забезпечує числення кутів тангажа і крену орієнтації носія, тоді як друга - кута курсу і числення проекцій швидкостей носія і його географічних координат з урахуванням попередньо визначених і запомненних оцінок швидкості вітру і його напрямку. Кожна з платформ має свій закон управління. Одна з них є традиційною невозмущаемой обчислювальної платформою, але з демпфуванням за власними прискорень.
1.2 Огляд літератури
. 2.1 Принцип дії горизонтального астрокомпаса
Астрономічний компаси вимірюють істинний або ортодроміческое курс об'єкта шляхом пеленгації небесних світил з урахуванням обертання Землі і координат місця. У горизонтальному астрокомпасе площину пеленгації збігається з вертікалом світила [3, c. 180].
Площина пеленгації світила (шляхом обертання навколо вертикалі) поєднується з центром небесного тіла (рис.1).
Рис.1. Схема визначення справжнього курсу за допомогою горизонтального астрокомпаса
Вимірюючи курсовий кут світила КУ між проекцією поздовжньої осі літака і площиною пелен...
