Харчування DC;
Матеріал корпусу алюміній.
Вімірнікі шляху Balluff Micropulse володіють Наступний перевага:
Безконтактная визначення положення об'єкта;
нечутлівість до ЗАБРУДНЕННЯ;
Відсутність механічного ЗНОС;
Нечутлівість до ударів и вібрації;
робота з декількома позіційнімі магнітамі;
висока РОЗДІЛЬНА здатність.
Недоліки:
висока ВАРТІСТЬ, від 100 доларів США за 1 шт.
.2.1.2 Лінійні датчики Серії ДЛП
Малюнок 3 - лінійні датчики ДЛП.
Лінійні датчики є найбільш Поширеними приладами систем контролю и управління. У Сейчас годину у рамках системи розпочато серійній випуск датчіків малих лінійніх переміщень (4 модіфікації), что охоплюють ДІАПАЗОН вимірювань від 0-1мм до 0-50мм. Конструктивно прилади є ціліндрічній конденсатор з однією з обкладок, что переміщається уздовж осі. Механічно це одна з найбільш відпрацьованіх у машинобудуванні вузлів: циліндр з ходять Всередині него поршнем.
Таблиця 1. Технічні характеристики приладів
Тип приладнав ДЛП - 02ДЛП - 05ДЛП - 1ДЛП - 2Діапазон вимірювання, ммдо 0-5мм до 0-10мм до 0-20мм до 0-50ммДіапазон робочих температур, ° С0.5-1.0; 1.5 0.5-1.0; 1.5 0.25; 0.5; 1.0 0.5-1.0; 1.5 Додаткова температурний похібка 0 и шкали, ±%/° С - 5 ... +50 - 5 ... + 50-5 ... +50 - 5 ... + 50Смуга пропускання (- 3dB), Гц0.1 0.1 0.1 0.1Габаріті датчіка20202010Мінімальна и максимальна довжина датчика в робочому положенні, ММФ 11х 21 Ф 11х 31 Ф 11х 45 Ф 11х 71Повна вага датчика, М22, 28 32, 46 46, 73 72, 124Вага рухомої части датчика, м5.8 8.6 11.8 18.72.5 3.6 5.2 7.9
Недоліки:
механічний знос.
чутліві до пило и Волога.
1.3 Датчики кута повороту - Енкодери
Малюнок 4 - кругова магнітний енкодер
Характеристики:
360 ° абсолютний кругової магнітний енкодер;
10, 9, 8, 7-біт програмоване Дозвіл;
Програмування нульової позіції;
Швідкодія - до 10000 об/хв;
інтерфейси: циф. SSI, A/B, ШІМ, UVW сигналіз для колекторному двигуна;
Детектор помилки позіціонування магніту;
Програмування нульової позіції;
Функція кнопки raquo ;;
Напруга живлення +3,3 В або +5 В;
Температура ЕКСПЛУАТАЦІЇ - 40 ° C ... +125 ° C;
Корпус TSSOP16.
Датчики кута повороту (Енкодери) поділяються на інкрементальні и абсолютні, Які могут досягаті очень високого дозволено. Абсолютні Енкодери в свою черго могут буті як оптичні, так и магнітні и могут працювати через шінні інтерфейси. Смороду Безумовно відповідають таким Вимогами, як точність, Надійність, підвіщена зносостійкість течение трівалого ПЕРІОДУ ЕКСПЛУАТАЦІЇ.
.4 Датчики кута нахилится - інклінометра
Інкрементні Енкодери прізначені для визначення швідкості Обертаном и кута повороту про єктів что обертаються. Смороду генерують послідовний імпульсній цифровий код, Який містіть інформацію про кут повороту. Если вал зупіняється, то пріпіняється и передача імпульсів. Основним робочим параметром датчика є Кількість імпульсів за один оберт. Міттєву величину кута повороту визначаються підрахунку імпульсів від старту. Для визначення кутової швідкості про єкта, процесор в тахометрі Виконує діференціювання кількості імпульсів по годині, таким чином Одразу величину швідкості, тобто число обертів на ХВИЛИН. Вихідний сигнал має два канали, в якіх ідентічні послідовності імпульсів зсунуті на 90 ° відносно одна одного, что дозволяє візначаті напрямок Обертаном. Такоже є цифровий вихід нульової відмітки, Який дает можлівість візначіті абсолютне положення валу.
.5 Принцип роботи UART
прецізійній управління датчик магнітострікційній
UART можна розділіті на приймач (Receiver) i передавача (Transmitter). До складу UART входять: тактовий генератор зв язку (бодрейт-генератор), керуючі регістрі, статусні регістрі, буфери та зсувні регістрі приймач и передавача. Бодрейт-генератор задає тактову частоту прійомопередавача для даної швідкості зв язку. Керуючі регістрі задають режим роботи послідовного порту та его переривані. У статусному регістрі встановлюються прапори по різнім подіям. У буф...
