В.І. Пожбелко, А.І. Шагіахметов, Н.І. Ахметшин
Запропоновано новий спосіб регулювання тривалості зупинок в приводах періодичного повороту машин-автоматів і його конструктивна реалізація у вигляді зубчато-важільного механізму на основі некруглих зубчастих коліс. Виділено додаткові проектні параметри, що дозволяють налаштувати зубчато-важільний механізм на різні кути вистою веденого вала без зміни довжин ланок базового важільного механізму. Запропоновано класифікацію можливих варіантів структури регульованих зубчато-важільних механізмів, що містять некруглі зубчасті колеса.
У машинобудуванні існує широкий клас роторних технологічних машин, в яких робочий орган повинен здійснювати періодичний поворот із заданими зупинками, тривалість яких визначається виконуваної технологічною операцією і повинна бути різною. Прикладами таких машин є багатошпиндельні верстати-автомати та револьверні живильники для автоматизації періодичної подачі заготовок в зону обробки [1-3].
Основними недоліками застосовуваних для вирішення зазначеного завдання механізмів періодичного руху у вигляді мальтійських, храпових і получервячних механізмів є розрив кінематичного ланцюга приводу з ударами при її замиканні, а також нерегульованість тривалості зупинок робочого органу [1].
Інша конструктивне рішення даної задачі являє зубчато-важільні механізми на основі шарнірних важелів і круглих зубчастих коліс, що працюють без розриву кінематичного ланцюга, але також є нерегульованими при незмінній довжині ланок базового важільного механізму [1, 2].
Відомі способи регулювання кута вистою в зубчато-важільних механізмах з круглими зубчастими колесами за рахунок зміни довжин ланок важільного механізму [1, 2] мають обмежені кінематичні можливості, так як діапазони зміни довжини кривошипа і довжини стійки обмежені умовами кінематичної працездатності (неповний поворот кривошипа) і силовий працездатності (перевищення допустимих кутів тиску).
Сутність запропонованого способу регулювання кута вистою зубчато-важільного механізму полягає в тому, що в процесі повороту ведучої ланки механізму обертання на ведений вал передається через некруглі зубчасті колеса, внаслідок чого змінюються пов'язані радіуси початкових кіл входять у зачеплення пар зубчастих коліс.
Регулювання кута вистою також можна здійснити шляхом зміни кута установки некруглих зубчастих коліс щодо ланок важільного механізму до початку технологічного процесу.
На рис. 1 представлений варіант виконання регульованого зубчато-важільного механізму, що реалізує даний спосіб.
Розроблене механічний пристрій являє собою сукупність важільного кри-вошіпно-коромислового механізму, провідне (кривошип 1) і ведене (коромисло 3) ланки якого шарнірно з'єднані з шатуном 2 і підставою 4, і передавального зубчастого механізму для передачі обертання від кривошипа 1 на ведений вал ( на рис. 1 не показаний), розташований співвісно з шарніром О2, що з'єднує коромисло 3 з основою 4. Передавальний зубчастий механізм виконаний у вигляді зачіпляються між собою некруглих зубчастих коліс 5, 6, 7 і 8, змонтованих на ланках важільного механізму. Колесо 5 і кривошип 1 жорстко закріплені між собою таким чином, що колесо 5 обертається щодо центру О1 разом з кривошипом. Колеса 5 і 7 мають можливість повороту і установки під кутами 01 і 02 (регульоване кутовий зсув великої півосі некруглих коліс відносно шатуна і коромисла важільного механізму при ро...
