В n н. тг, об/хв? н. тг, рад/с ПТ - 4220020,94230
Оскільки номінальна напруга тахогенератора істотно перевищує допустимий рівень робочої напруги системи регулювання, до виходу тахогенератора підключається датчик напруги.
Номінальна швидкість обертання двигуна n н=90 об/хв,
Визначимо коефіцієнт передачі тахогенератора:
Коефіцієнт зворотного зв'язку по швидкості (коефіцієнт датчика швидкості) вибираємо з умови:
(2.6)
Отримуємо Kc=0,63 Вб.
Рис. 2 Схема визначення сигналу зворотного зв'язку по швидкості.
Визначимо найбільше значення напруги, що виробляється тахогенератором:
Задамо значення опору R2=3 кОм. Тоді величину опору R1 можна визначити з умови:
Приймаємо найближче більше стандартне значення: R1=51 кОм [5, c. 91].
Уточнюємо коефіцієнт дільника напруги:
Визначаємо уточнене значення зворотного зв'язку по швидкості:
.
Таким чином, найбільше значення сигналу зворотного зв'язку по швидкості одно
і не перевищує допустиме значення: 10 В.
.3 Визначення параметрів: СФ н , L a , R a двигуна постійного струму
Для двигуна підлягають визначенню значення
CФ н, L а, Т а,
де С - конструктивний коефіцієнт,
Ф н - номінальний потік збудження,
L а - індуктивність якірного ланцюга,
T а - електромагнітна постійна часу.
У тому випадку, коли значення R а в паспортних даних двигуна відсутній, можна використовувати наближену формулу:
(2.7)
де- номінальне значення коефіцієнта корисної дії.
Згідно з паспортними даними двигуна: Uн=930 В, Iн=3 650 А,? =92,5%.
Перерахуємо на нагріте стан:
При відсутності відомостей про величину індуктивності якірного ланцюга шукану величину можна визначити за наближеному висловом:
(2.8)
де p - число пар полюсів (p=4),
? =0,25 при наявності компенсаційної обмотки.
Електромагнітна постійна часу Tа є відношення індуктивності Lа до опору Rа якірного ланцюга:
Ta=La/Ra.
Ta=3,048? 10-4/2.742? 10-3=0,136 с.
Значення CФн можна визначити з рівняння електромеханічної характеристики двигуна для номінального режиму:
(2.9)
Тут U н - номінальне значення напруги на якорі, В; I н - номінальне значення струму, А; ? н - номінальне значення кутової швидкості обертання, рад/с.
Внесемо уточнення в деякі параметри структурної схеми заданої частини системи автоматичного управління ДПТ НВ.
R a=R a (д) + R тр,
L a=L a (д) + L тр.
R a (д) - активний опір обмотки нагрітого двигуна, R тр - активний опір понижувального трансформатора (нагрітого).
L a (д) - індуктивний опір двигуна, L тр - індуктивний опір трансформатора.
2.3.1 Вибір комплектного електроприводу
Комплектний електропривод вибирається, виходячи з того, що найбільш слабкою ланкою енергетичної (силовий) частини електроприводу є двигун. Отже, при виборі комплектного електроприводу слід виходити з співвідношень:
(2.10)
де? тп - перевантажувальна здатність перетворювача; Iн, Uн - номінальні значення струму і напруги двигуна; Iн. тп, Uн. тп - номінальні значення струму і напруги перетворювача.
Тиристорні перетворювачі більшості комплектних електроприводів постійного струму мають перевантажувальну здатність? тп=(2,25-2,5) при тривалості перевантаження, що не перевищує 10 с.
По таблиці вихідних даних для двигуна постійного струму (1.) підберемо комплектний електропривод типу ТПП - 1 потужністю від 1000 до 13000 кВт, що має наступні номінальні дані:
U н. тп=+1050 В, I н. тп=4000 А,? тп=2,5 [5].
.3.2 Вибір трансформатора
Тиристорний перетворювач комплектного електроприводу підключається з використанням узгоджувального трансформатора або застосовується безтрансформаторний варіант підключення.
Для правильного визначення способу підключення перетворювача до мережі слід визначити необхідні значення фазного та лінійного напруг, що забезпечують необхідне значення напруги U н. тп.
...