. Вибір двигуна. Кінематичний розрахунок приводу
2.1 Визначення номінальної потужності і номінальної частоти обертання
Потужність двигуна залежить від необхідної потужності робочої машини, а його частота обертання - від частоти обертання приводного валу робочої машини.
Визначаємо необхідну потужність машини:
(2.1)
де F- значення тягової сили, кН; v- лінійна швидкість, м/с.
Визначаємо ККД всього приводу:
, (2.2)
де відповідно ККД закритою, відкритою передач, муфти, підшипників кочення, підшипників ковзання:
Знаходимо необхідну потужність двигуна:
(2.3)
Визначаємо номінальну потужність двигуна
Приймаємо потужність рівну 4,0 кВт
Вибираємо тип двигуна:
Таблиця 2.1
ВаріантТіп двігателяНомінальная потужність P ном, кВтЧастота обертання, об/мінсінхроннаяпрі номінальному режимі n ном 1 2 3 44АМ100S2У3 4АМ100L4У3 4АМ112MB6У3 4АМ132S8У34,0 4,0 4,0 4,03000 1500 +1000 7502880 1430 950720
Визначаємо частоту обертання зірочки:
, (2.4)
де Z-число зубів зірочки; р- крок тягового ланцюга, мм.
об/хв.
2.2 Визначення передаточного числа приводу і його ступенів
Знаходимо передавальне число для кожного варіанту:
(2.5)
Виробляємо розбивку загального передаточного числа:
(2.6)
приймаємо Uзп=25
де Uзп, Uоп - передавальні числа відкритої і закритої передачі;
Вибираємо; двигун 4АМ112МВ6У3; n=950 об/хв.
Визначаємо максимально припустиме відхилення частоти обертання валу:
(2.7)
де? - допустиме відхилення швидкості приводного валу робочої машини
об/хв.
Визначимо допускаемую частоту обертання валу робочої машини:
[nрм]=± (2.8)
[nрм]=об/хв.
Визначимо фактичне передавальне число привода:
(2.9)
об/хв.
Передавальні числа закритої і відкритої передачі:
Таблиця 2.2 - Результат вибору типу двигуна
Тип двігателяМощность машини, кВтЧастота обертання, об/мінОбщее передавальне чіслоПередаточное число закр. передачіПередаточное число відкр. передачі4АМ112МВ6У34,095065,9253
2.3 Розрахунок силових і кінематичних параметрів приводу
Силові (потужність і обертовий момент) і та кінематичні (частота обертання і кутова швидкість) параметри приводу розраховують на валах з необхідної (розрахункової) потужності двигуна і його номінальної частоти обертання при сталому режимі.
Розрахунок кутової швидкості номінальної, на швидкохідному і на тихохідному валу і робочої машини, рад/с:
(2.10)
де nном - номінальна частота обертання, об/хв.
рад/с,
(2.11)
рад/с,
(2.12)
рад/с,
(2.13)
рад/с.
Розрахунок частоти обертання на швидкохідному і тихохідному валу, і валу робочої машини, об/хв:
(2.14)
об/хв,
(2.15)
об/хв,
(2.16)
об/хв.
Розрахунок обертального моменту на швидкохідному і тихохідному валу, моменту двигуна і робочої машини, Н · м:
, (2.17)
де Рдв - потужність двигуна, Вт
,
(2.18)
,
(2.19)
,
(2.20)
.
Розрахунок потужності на швидкохідному і тихохідному валу, потужності на двигуні, потужності робочої машини, кВт:
,
(2.30)
,
(2.30)
,
(2.31)
.
Таблиця 2.3 Результати розрахунку силових і кінематичних параметрів
Тип двигуна 4АМ112МВ6У3 Р ном=4,0 кВт; n=950 об/минПараметрПередачаПараметрВалЗакрОткрДвигателяРедуктораПриводной робочої машіниБТПередаточное число U253Расчетная потужність Р, кВт4,02,82,282,1Угловая швидкість, 1/с99,433,11,31,3КПД 0,80,91Частота обертання n, об/мін950316,612,612,6Вращающій момент Т, Н м32871722,71654, 5
3. Вибір матеріалів черв'ячних передач. Визначення допустимих напружень
Привід до Кача підйомника з двигуном п...
