/>
Аналогічно визначаємо швидкості для всіх положень механізму. Обчислені значення лінійних швидкостей заносимо а таблицю 1, а кутових швидкостей заносимо в таблицю 2.
Таблиця 1
положение16.58.068.714.551.0411.78.3226.511.449.757.82.3410.0110.436.58.846.117.543.93.517.2846.54.682.475.332.862.473.2556.51.040.653.640.785.980.7866.52.211.043.251.565.981.376.54.552.64.552.736.763.5186.56.374.425.852.865.465.296.57.546.116.761.953.646.5106.57.417.286.890.391.957.28116.55.335.855.851.041.435.4606.5003.2506.50
Таблиця 2 - Визначення лінійних швидкостей точок механізму (м/c)
121.2720.151.3218.228.62.936.3822.14.8744.511.72.08510.872.60.97610.875.51.95712.311.373.489.915.93.596.618.852.43103.518.520.48112.613.31.3011.800
Побудова графіка моментів сил опору і рушійних сил, приведених до ведучому ланці, залежно від кута повороту для циклу усталеного руху
і
Для знаходження приведеного моменту рушійних сил необхідно визначити наведену силу.
На повернених планах швидкостей до центрів тягарів ланок докладемо сили тяжіння G2, G4, G5, до точки D? силу опору FC12, яка в положеннях 1-6 дорівнює FC2 а в положеннях 7-12 дорівнює FC1, перпендикулярно ланці O? наведену силу.
Сили тяжкості кожної ланки механізму визначимо за формулою:
,
де - маса i-го ланки, кг;
- прискорення вільного падіння, м с2.
Тоді
Н,
Н,
Н.
Величину наведеної сили визначимо з умови рівності роботи наведеної сили і всіх інших активних сил, що діють на механізм.
Для положень 1-6 використовуємо таку формулу, оскільки присутній сила опору Fc1:
,
Для положень 7-12 використовуємо таку формулу, оскільки тут у нас холостий хід:
,
де h2, hс, h4, hпр - відстань від полюса до лінії дії відповідної сили.
Для третього положення:
Приведений момент визначимо за формулою:
.
Аналогічно обчислимо і для інших положень. Результати занесемо в таблицю 4.
Таблиця 3 - Значення і
123456789101112, Н022472557160668517083317563136432951534137, Нм02803071938220.3100210376519618496
Так як в даному випадку наведена сила є силою опору (спрямована проти обертання ведучого ланки), то будуємо за отриманими значеннями графік сил опору, наведених до ведучого ланці, від кута повороту кривошипа.
Приймемо масштабні коефіцієнти:
Побудова діаграми робіт методом графічного інтегрування
Шляхом графічного інтегрування графіка будуємо графік роботи сил опору від кута повороту кривошипа.
Побудова діаграми робіт рушійних сил
Щоб отримати графік, досить з'єднати прямою лінією початок і кінець діаграми.
Побудова діаграми методом графічного
диференціювання діаграми
Методом графічного диференціювання діаграми будуємо діаграму в тих же координатах, що і діаграма
Масштабний коефіцієнт дорівнюватиме:
;
де полюсний відстань для графічного інтегрування, мм.
Тоді.
Побудова графіка зміни кінетичної енергії
Будуємо діаграму надлишкових робіт або пріращённой кінетичної енергії. Для цього з ординат віднімаємо ординати.
Діаграму будуємо в масштабі.
Побудова графіка приведеного до ведучого ланці моменту інерції механізму в залежності від кута повороту ланки
Враховуючи, що перше і третє ланка рухаються обертально, друге і четверте плоско-паралельно, п'яте? поступально, формула для обчислення наведеного до ведучого ланці моменту інерції буде мати вигляд:
де;
;
;
;
Тоді, момент інерції для першого положення буде дорівнює:
Аналогічно визначаємо для інших положень механізму. При цьому користуємося таблицею 2 і 3.
Обчислені значення заносимо в таблицю 4.
Таблиця 4 - Значення приведеного моменту інерції
123456789101112, кг м22.315.255.626.224.352.963.684.774.853.82.983.93
Для побудови графіка приведеного до ведучого ланці моменту інерції даного механізму вісь ординат направимо горизонтально, тобто будуємо графік повернений на.
Масштабний коефіцієнт:
.
Побудова діаграми «енергія-маса» (Ф. Віттенбауера)
Діаграма «енергія-маса» будується шляхом графічного виключення параметра з графіків і, тобто побудова йде по точкам, отриманим при перетині ліній перенесення ординат точок відповідних положень механізму кривих і. Графік має вигляд замкнутої кривої. ...
