Визначення моменту інерції маховика, що забезпечує обертання ланки приведення із заданим коефіцієнтом нерівномірності руху при сталому режимі роботи.
Для визначення величини моменту інерції необхідно провести дотичні до графіка «енергія-маса» під кутами і до осі абсцис, тангенси яких визначаємо за формулами:
,
,
,
°,
,
°.
Визначення геометричних розмірів маховика.
Бажаємий момент інерції знайдемо з виразу:
де - відрізок, що відсікається проведеними дотичними на осі ординат діаграми «енергія-маса», мм.
.
2. Силовий розрахунок МЕХАНІЗМУ качати КОНВЕЄРА З УРАХУВАННЯМ ДИНАМІЧНИХ НАВАНТАЖЕНЬ
.1 Побудова плану прискорень
Так як частота обертання ведучого ланки постійна (n=const), то точка А має тільки нормальне прискорення:
.
Будуємо вектор. Він спрямований паралельно АТ, його довжину приймаємо рівною 70. Тоді масштаб плану прискорень
.
Прискорення точки визначимо, вирішивши графічно дві векторних рівнянь
;
Систему вирішимо графічно. Для цього знайдемо чисельні значення і побудуємо вектора прискорень.
Визначаємо
;
;
Через точку проводимо вектор, який направляється паралельно ланці 2 від точки B до точки A, перпендикулярно проводимо вектор дотичного прискорення, через полюс проводимо вектор паралельно ланці 3, перпендикулярно проводимо вектор дотичного прискорення. На перетині цих векторів відзначаємо точку.
Прискорення точки визначимо, вирішивши графічно дві векторних рівняння
Систему вирішимо графічно. Для цього знайдемо чисельні значення і побудуємо вектора прискорень.
;
Через точку проводимо вектор, який направляється паралельно ланки 4, перпендикулярно проводимо вектор дотичного прискорення, через полюс проводимо лінію паралельну СВ. На перетині цих векторів відзначаємо точку.
Решта прискорення визначаємо з плану прискорень:
2.2 Визначення інерційних навантажень ланок
Сили інерції ланок визначимо за формулою:
,
де - маса ланки,;
- прискорення центра ваги ланки,
Знак мінус вказує, що протилежна.
Сили інерції:
до,
до,
до,
Визначимо відстань від центру ваги до точки гойдання.
,,
Викреслює ланка в масштабі
Відповідно до методичними вказівками щоб визначити точку прикладання сили інерції для шатунів необхідно побудувати два напрямки через точку, проводимо прискорення в точці підвісу, через точку проводимо прискорення. Через точку Т будуємо лінію паралельну прискоренню центру мас. Аналогічно визначаємо точку прикладання сили інерції до другого ланці. При обертальному русі сили інерції прикладається в точку гойдання. При поступальному русі сили інерції прикладаються до точки центру мас протилежно прискоренню.
2.3 Визначення реакцій в кінематичних парах і врівноважує сили
Визначення реакції почнемо з групи Ассура з ланками (4, 5).
Викреслює групу Асcура в масштабі і у відповідних точках прикладаємо всі зовнішні сили. Відкинуті зв'язку замінюємо реакціями та. Реакцію розкладаємо на складові і.
Реакцію визначимо з рівняння моментів для групи Ассура (4,5) відносно точки В.
З рівняння:
кН
кН
З плану сил:
кН, кН
Аналогічно виконаємо силовий аналіз групи Ассура 2,3, при цьому враховуємо що,
З рівняння моментів відносно точки B визначимо
кН,
З рівняння моментів відносно точки B визначимо
кН,
З плану сил визначимо, прийнявши
З плану сил
кН.
Виконаємо силовий аналіз провідної ланки ()
врівноважуючу силу прикладають до точки A перпендикулярно ланці, враховуючи. Складемо рівняння моментів відносно точки O і визначаємо:
,
кН.
Реакцію визначимо з плану сил ():
кН.
.4 Визначення врівноважує сили за методом Н.Є. Жуковського
трьом повернений план швидкостей в масштабі () у відповідних точках прикладаємо зовнішні сили і сили інерції ланок. Складемо рівняння моментів усіх сил щодо полюса.
,
кН.
Розбіжність результатів склало:
.
3. ПОБУДОВА КАРТИНИ евольвентного заче...
