ВСТУП
Теорія механізмів і машин - наука, що вивчає загальні методи структурного і динамічного аналізу та синтезу різних механізмів, механіку машин. Важливо підкреслити, що викладаються в теорії механізмів і машин методи придатні для проектування будь-якого механізму і не залежать від його технічного призначення, а також фізичної природи робочого процесу машини.
Машина є пристрій, що виконують механічні рухи для перетворення енергії, матеріалів і інформації з метою заміни або полегшення фізичної або розумової праці людини. У технологічних машинах змінюється форма, розміри, властивості, стан вихідних матеріалів і заготовок. За допомогою транспортних машин і пристроїв відбувається переміщення вантажів, інструментів, людей та інших об'єктів у просторі з необхідною швидкістю
Машина здійснює свій робочий процес за допомогою виконання закономірних механічних рухів. Носієм цих рухів є механізм. Отже, механізм є система твердих тіл, рухливо пов'язаних шляхом дотику і рухомих певним, потрібним чином щодо одного з них, прийнято за нерухоме.
У даному курсовому проекті розглядається кінемато-статичний аналіз механізму хитного конвеєра.
1. ПРОЕКТУВАННЯ МЕХАНІЗМУ в'язальні АПАРАТУ ПО коефіцієнт нерівномірності РУХУ
.1 Визначення структури, ступеня рухливості і класу механізму
Відповідно до заданої схемою маємо наступні ланки:
- стійка;
- кривошип;
- шатун;
- коромисло;
- шатун;
- повзун.
Ланки між собою утворюють кінематичні пари:
0, 1 - обертальний рух (провідна ланка)
, 3 - обертальний рух;
, 5 - поступальний рух;
, 2 - обертальний рух;
, 3 - обертальний рух;
, 4 - обертальний рух;
, 5 - обертальний рух;
Структура даного механізму має наступний вигляд:
(0,1) + I I (2,3) + I I (4,5).
Ступінь рухливості механізму обчислимо за формулою Чебишева:
- число рухомих ланок, k=5;- Число одноподвіжних кінематичних пар, p1=7; - число двухподвіжних кінематичних пар, p2=0.
Отримуємо
.
Клас механізму визначається класом найвищої групи Ассура. Таким чином, даний механізм є механізмом другого класу.
.2 Побудова планів положень механізму і повернених на планів швидкостей
Відрізок, що зображає на кресленні довжину кривошипа OA, приймаємо рівним 50 мм.
Тоді масштабний коефіцієнт для плану положень:
м/мм.
Визначаємо довжини ланок на кресленні з урахуванням масштабного коефіцієнта:
мм,
мм,
мм,
мм.
Методом зарубок будуємо 12 рівновіддалених планів положень механізму.
Розглянемо побудову повернутого на 90 ° плану швидкостей для першого положення.
Так як за схемою у нас заданий кривошип, то визначимо швидкість точки A, що належить ланці 1.
,
де? швидкість точки в переносному русі,
для - кутова швидкість ланки 1, рад/с;
- довжина ланки OA, м.
Кутова швидкість визначається за формулою:
рад/с.
Тоді
Переносна швидкість точки A
Швидкість VA зображуємо у вигляді вектора. Тоді, масштабний коефіцієнт для побудови плану швидкостей буде
.
Швидкість точки B визначимо, вирішивши графічно дві векторних рівняння
,
Де,
Вирішимо систему рівнянь графічно. Для цього з полюса плану швидкостей будуємо вектор, спрямований паралельно ланці 1. З точки проводимо лінію паралельну ланці 2, а з полюса плану p проводимо лінію паралельну ланці 3. На перетині ліній отримуємо точку.
Швидкість точки визначимо, вирішивши графічно дві векторних рівняння:
,
Вирішимо систему рівнянь графічно. Для цього з полюса плану швидкостей проводимо лінію перпендикулярну BC з плану положень, а потім через точку і проводимо лінію перпендикулярно траєкторії хх. На перетині ліній отримуємо точку.
Точка s лежить на.
Точка s лежить на середині вектора.
Визначимо всі швидкості для другого положення.
м/c, м/c,
м/c,
м/c,
м/c,
м/c,
рад/с,
рад/с,
рад/с.
