ним роторним автоматом. Він відрізняється від елементарної роторної групи (яка не може існувати поза роторної лінії) тільки наявністю більшого числа пристроїв, що автоматизують завантаження і вивантаження об'єктів обробки, при цьому функції людини зводяться до спостереження і наладці машини.
Роторні машини і автоматичні лінії можуть бути використані і для одночасної обробки декількох однотипних деталей. Ця проблема найбільш просто вирішується в тих випадках, коли для виготовлення однотипних деталей використовується один і той самий вихідний матеріал або для різних деталей застосовуються однакові способи обробки.
У автоматичних роторних лініях передача штучних об'єктів обробки між сусідніми технологічними роторами здійснюється звичайно єдиним потоком за допомогою транспортних роторів із збереженням просторової орієнтації.
Жорсткість межроторной передачі об'єктів обробки забезпечує досить ефективну систему контролю та інформації про якісний стан потоку оброблюваних деталей (по фізичної сутності контроль наближається до активної форми), дозволяє змінювати по відношенню до станини рівень траєкторії потоку руху деталей, а також використовувати транспортні ротори для просторової переорієнтації, контролю, розсортування і «підживлення» (заповнення вільних гнізд або захоплень деталями) потоку оброблюваних деталей.
Раціональна компоновка типових елементарних груп на станині і в автоматичній лінії одночасно з оптимальним ціклограммірованіем роботи всіх виконавчих органів дозволяє виділити необхідні час і простір для здійснення автоматичного знімання й установки інструментальних блоків, візуального спостереження (в окремих випадках і візуального контролю), ручного знімання деталей для контролю з наступним поверненням через механізми «підживлення».
Шахматное розташування технологічних і транспортних роторів забезпечує досить зручний спосіб обслуговування автоматичної лінії, так як всі інші механізми легкодоступні для наладчиків при монтажі і демонтажі, огляді і ремонті.
Застосування роздільних систем приводу для здійснення транспортного обертання всіх роторів автоматичної лінії та технологічного руху інструментів з силовим замиканням технологічних зусиль у кінематичного ланцюга ротора дозволяє конструювати станини невеликих габаритів і ваги.
Жорсткість передачі, збереження орієнтації оброблюваних деталей і порівняльна простота досягнення однакової продуктивності на окремих технологічних операціях дозволяють створювати компактні конструкції автоматичних роторних ліній з аналогічними по структурі елементами і вузлами, які легко типізуються, уніфікуються і можуть бути досить швидко спроектовані і виготовлені.
Безперервність транспортування оброблюваних деталей і відсутність проміжних бункерів-накопичувачів всередині автоматичної роторної лінії дозволяють отримувати вельми коротку тривалість обробки, вимірювану часом проходження деталі від першого до останнього ротора.
. 3 Принцип роботи ротора
Технологічний ротор (ТР) являє собою циліндр (рис.1.3) з розміщеними на ньому робочими органами, кожен з яких представляє собою блок 4, об'єднуючий інструмент для виконанні тієї чи іншої технологічної операції, наприклад, блок е пуансоном і матрицею, який фіксується в блокодержателе 5.
Залежно від характеру операції матриця може складатися з одного, розташованого над заготівлею, інструменту, або двох, що знаходяться над і під заготівлею. У першому випадку ротор називають одностороннім, у другому - двостороннім.
Ріс.1.3.Тіповая компоновка вузлів та елементів технологічного ротора
Разом з головним валом 1 ротора обертаються і блоки 4 з інструментом. При проходженні черговим блоком однієї з позицій прямо на ходу в нього вводиться заготівля 6. Далі, протягом одного обороту ротора здійснюється повний цикл технологічної операції. Наприклад, при висадці за один оборот ротора відбуваються: подача заготовки, змикання інструменту, власне висадка, розмикання штампа, виштовхування обробленої деталі, зняття її з ротора. При необхідності продовження обробки деталь передається на наступний ротор, аналогічний першому, але оснащений блоками з інструментом, призначеним для виконання іншої технологічної операції. І так до тих пір, поки деталі не буде повністю виготовлена. Інструмент здійснює прямолінійний зворотно-поступальний рух. Хвостовики 3 і 7, наприклад, пуансона і матриці рухаються по копирам, розташованим в співвісних ротору нерухомих диенами 2 і 8. Ці копіри і призводять інструмент в рух.
2. ВИЗНАЧЕННЯ ОСНОВНИХ ПАРАМЕТРІВ ТЕХНОЛОГІЧНОЇ ОПЕРАЦІЇ
. 1 Ескіз штампувало деталі з розмірами
