вирубки листи подають безпосередньо на розвантажувальний стіл, а після різання на ножицях вони надходять на стіл для розподілу отриманих заготовок за розмірами. Після цього розподілу заготовки передають на багатоярусний склад - на столи для штабелювання довгих заготовок або в касети для зберігання заготовок невеликих розмірів. br/>В
Рисунок 3 - Загальна компоновка ГПС для обробки листового металу: 1 - керуюча ЕОМ; 2 - ділянка різання ножицями; 3 - ділянка вирубки; 4 - ділянка згинання; 5 - автоматизований склад.
На ділянці згинання листи завантажують на стіл, зміщений щодо самої згинальною машини. При перевороті кантователем листи потрапляють на інший стіл, розташований на одній прямій з машиною. Переворот аркушів виробляють для того, щоб задирки на них розташовувалися зверху. Після завантаження лист згинають до необхідної форми і потім передають на подаючий стіл. p align="justify"> Збільшення гнучкості згинальною машини досягають, оснащуючи її пристроєм зміни гибочних пуансонів. Їх встановлюють над пресом і розподіляють в ряд на відстані 50 ... 200 мм таким чином, щоб краї аркушів різних розмірів могли бути загнуті без втручання оператора. Пристрій зміни гибочних пуансонів являє собою механічну руку, що має можливість переміщення уздовж машини і передачі пуансона від його позицій до гідравлічного затискного пристрою. Фіксування руки на пуансоні здійснюється шляхом введення двох лапок в її захоплюючому пристрої в пази, що знаходяться на пуансоні. Хоча основною перевагою руки є ліквідація втручання оператора при зміні пуансонів, до нього додається прискорення зміни пуансонів в порівнянні з ручним методом. p align="justify"> Для зміни пуансонів потрібно близько 5 хв. Теоретично оператори можуть змінювати цей час в залежності від стану згинальною машини і пуансонів. Однак, оскільки у останніх існує тенденція до заїдання, а механічна рука може прикладати необхідну для зміни пуансонів зусилля лише в певному напрямку, це заїдання, будучи вельми небажаним, змушує зберігати час зміни приблизно однаковим. p align="justify"> У ДПС такого типу застосовано такий же пристрій управління, що і для верстатів. Безумовно, кожен прес може програмуватися і управлятися вручну, що роблять, наприклад, при поломки, але в нормальних умовах власне управляючий пристрій має кожна ділянка, а також транспортна система. Завдання цього пристрою полягає в синхронізації роботи різних агрегатів ділянки, наприклад, подавателей, преса з ЧПУ типу CNC і розвантажувального пристрою. Для управління роботою всієї ГПС служить центральна ЕОМ. Крім того, окрема ЕОМ передбачена для підготовки керуючих програм. p align="justify"> Як і на верстатах, пристрої ЧПУ типу CNC у новітніх листоштампувальних пресів виконані таким чином, що не вимагають від програміста спеціальних знань при їх експлуатації. Якщо, наприклад, частина листа закріплена, то, природно, для обробки раніше затиснутого ділянки потрібно перевстановлення листа. Зазори повинні бути узгоджені з товщиною листа. Крім того, якщо при штампуванні на столі преса залишаються невеликі обрізки металу, штампування необхідно припинити аж до їх видалення. Оскільки ймовірність виникнення всіх цих факторів передбачена в системі програмування пристрою ЧПУ типу CNC преса, оператору їх враховувати не доводиться. p align="justify"> 4. Автоматичні лінії з агрегатних верстатів з нормалізованими і уніфікованими вузлами застосовують в умовах масового і великосерійного виробництва. /3, с.107/Нормалізація силових головок, санчат дозволяє швидко робити переналагодження обладнання на новий вигляд виробу. Для синхронності операцій за часом застосовують комбінований інструмент (ступінчасті свердла, розточувальні різці) і створюють автоматичні поворотні столи для закріплення і фіксації потрібного положення заготовки. Для ще більшої ефективності ліній застосовують пересувні базові пристосування, які переміщуються в процесі обробки за заготівлею. На лініях з агрегатних верстатів кілька позицій можна обробляти відразу за одну установку заготовки. Особливо ефективні ці лінії при обробці корпусних деталей, що мають, як правило, складну форму. На цих лініях знайшли застосування кантувателі (пристрої повороту заготовки у вертикальній площині) і поворотні столи (пристрої розвороту заготовки в горизонтальній площині). p align="justify"> Автоматична лінія з агрегатних верстатів наведена на малюнку 4. Заготівля 1 по транспортеру 8 подається послідовно від верстата 2 до верстатів 3, 5, 7, 9. Для виконання чергової операції корпусні деталь повертається на столі 4 або перевертається кантователем 6. Прибирання стружки виробляється т...
