ранспортером 10.
В
Рисунок 4 - Структурна схема ГПС з агрегатних верстатів
Всі подібні лінії працюють в одному режимі. Після того, як деталь розціпленого, транспортер переносить її до наступного верстата. В кінці ходу транспортер дає команду на включення робочих шпинделів і швидке відведення всіх силових головок. Команду на разжим деталей дає силова головка, що виконує найбільш тривалу операцію. Затискної механізм після звільнення деталі дає команду на переміщення транспортера. p align="justify"> Гнучка виробнича система токарної обробки призначена для автоматизованої обробки деталей типу тіл обертання, які мають зовнішні і внутрішні циліндричні поверхні із ступінчастим і фасонним профілем і різьбленням. ГПС дозволяє виготовляти деталі зі сталей будь-яких марок і сплавів в умовах дрібносерійного й одиничного виробництва при змінній номенклатурі і виключає необхідність частого переналагодження технологічного процесу. p align="justify"> На рисунку 5 наведена схема планування одного з варіантів ГПС типу АСВ, розроблених для модернізації діючого виробництва. ГПС цього типу призначені для виготовлення деталей типу тіл обертання в умовах дрібносерійного виробництва./2, с.320/
В
Рисунок 5 - ГПС для виготовлення деталей типу тіл обертання АСВ
У даному варіанті до складу ГПС включено два свердлильно-фрезерно-розточувальних верстата 1 мод. 2206ВМФ4 і десять патронних напівавтоматів 2 підвищеної точності мод. 1П756ФЗ. Автоматизована транспортно-складська система виконана на базі конвеєра-накопичувача 3, несучого чотири типи супутників: з кінцевим інструментом для свердлильно-фрезерно- розточувальних верстатів - а, з піддоном для заготовок - б , з комплектом оснащення - в, з ємностями для стружки - м. З робочими позиціями і місцями загальний конвеєр пов'язаний транспортними візками 7 для доставки заготовок, пристроїв та інструментів і маніпуляторами 8 для видалення стружки.
Транспортно-накопичувальна система має вільний ритм переміщень, здійснює всі вантажопотоки і забезпечує незалежну роботу на всіх позиціях ділянки. Так, наприклад, транспортний маніпулятор періодично підходить до зграйок, перевантажує бак зі стружкою на платформу. Потім маніпулятор здійснює переміщення до загального конвеєру і перевантажує ємність на вільну позицію конвеєра. Далі за допомогою загального конвеєра і поперечного маніпулятора ємність передається на перекидачі відділення збору стружки 4.
У складі ДПС передбачені: відділення 5 прийому заготовок і видачі деталей з пунктом контролю; відділення 9 налагодження і комплектації ріжучого інструменту і оснащення, обладнане поворотними стелажами 10 і 11 відповідно для інструментів і оснащення і оптичним приладом настройки інструменту. Можливе ручне завантаження верстатів з використанням шарнірно-балансирних маніпуляторів 6 для важких деталей при багатоверстатному обслуговуванні.
У ДПС типу АСВ досягнутий високий рівень автоматизації проектування технологічних процесів на базі типових технологічних процесів і підготовки керуючих програм з використанням підпрограм обробки уніфікованих конструкторських елементів деталей. p align="justify"> Сумарний час технологічної підготовки токарної операції для обробки партії заготовок становить близько 60 хв (ознайомлення з кресленням і маршрутом обробки - 10 хв, заповнення карти вихідних даних - 15 хв, розрахунок на ЕОМ - 10 хв, перегляд результатів розрахунків та комплектація документів - 15 хв і ін.)
На малюнку 6 представлена ​​схема автоматичної лінії для обробки корпусу стартера, складена з типових цільових механізмів. До цільових механізмам робочих ходів тут ставляться електромеханічні силові автоматичні головки верстатів 4, 6, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 28. /5, с.248/
До цільових механізмам холостих ходів відносяться: штанговий конвеєр з основним 21 і дублюючим 22 приводами, кантувач
