за методом Ейлера за часом, з постійним кроком 0,001 c. При розрахунку малих величин застосовуються числа подвійної точності. Всі розрахунки виконуються в системі одиниць вимірювання СІ. p align="justify"> Робота з програмою організована в режимі діалогу з персональним комп'ютером. Користувач вводить параметри автомобіля, задає початкові умови, варіант руху і кінець ділянки. Результати розрахунку виводяться на екран дисплея і в файл. Користувач може контролювати зміна всіх параметрів автомобіля за часом за допомогою графіків. Файли з результатами розрахунку можна використовувати для побудови графіків за програмою Excel. br/>
1. Сили опору руху
На автомобіль діють сили опору руху і тягова сила. Сили опору руху залежать від умов руху і параметрів автомобіля. Тягова сила залежить від потужності двигуна, режиму його роботи і параметрів трансмісії. br/>
1.1 Сила опору коченню
Сила Pf опору коченню автомобіля складається з сил опору коченню його коліс:
= f Г— G, (1)
де f - коефіцієнт опору коченню (безрозмірний); G - вага автомобіля в Н.
Коефіцієнт опору коченню залежить від швидкості V руху автомобіля:
= f0 Г— (1 + k Г— V2), (2)
де f0 - коефіцієнт опору коченню при низькій швидкості. Значення f0 вказується в завданні на курсовий проект. Звичайно приймають коефіцієнт f0 = 0,015. На чистій, рівній, сухій дорозі і при застосуванні шин з низьким опором коченню f0 знижується до 0,01. На дорозі в незадовільному стані f0 збільшується до 0,03. Коефіцієнт k відображає вплив швидкості V автомобіля на опір коченню. Значення k зазвичай приймають 0,000144 с2/м2. При швидкості автомобіля менше 22 ... 25 м/с (80 ... 90 км/год) впливом швидкості можна знехтувати. p align="justify"> 1.2 Сила опору підйому
Сила опору підйому залежить від кута підйому дороги i, радий. Звичайно кут i має невелику величину, і значення i називають коефіцієнтом опору підйому. Силу Pi - опору підйому обчислюють за формулою:
= i Г— G. (3)
1.3 Сила опору повітря
Сила опору повітря залежить від обтічності автомобіля, лобовій його площі і швидкості:
= k Г— F Г— < span align = "justify"> V2, (4)
де k - коефіцієнт обтічності в Н Г— с2/м4; F - лобова площа автомобіля (площа міделі) у м2; V - швидкість автомобіля в м/с.
Твір k Г— F називають фактором обтічності W. Значення коефіцієнтів обтічності і площі автомобілів різного типу наведено в табл. 1.
Таблиця 1 Значення коефіцієнта обтічності k, площі F і фактора обтічності для автомобілів різного типу
Тип автомобіляk, Н Г— с2/м4F, м2W, Н Г— с2/м2Легковой, з закритим кузовом0, 2 ... 0,351,6 ... 2,80,3 ... 0,9 Легковий, з відкритим align = "justify"> 2. Розрахунок тягової сили
Тягова сила на колесах створюється двигуном автомобіля. Двигун виробляє потужність і розвиває крутний момент, який через трансмісію підводиться до провідних коліс. br/>
2.1 Розрахунок потужності і крутного моменту двигуна
При включеній передачі двигун пов'язаний з колесами автомобіля через трансмісію. Кутова швидкість w обертання колінчастого вала пов'язана зі швидкістю V руху автомобіля виразом:
= V Г— iтр/rко, (5)
де: w - значення кутової швидкості колінчастого вала в рад/с; iтр - передавальне число трансмісії (безрозмірне), rко - радіус кочення коліс в підпорядкованому режимі в м. Радіус кочення попередньо обчислюють за розмірами застосовуваних на автомобілі шин.
Передаточне число iтр обчислюють як добуток передаточних чисел редукторів:
тр = Iкп Г— iрк
