мінюваного ним радіосигналу мережею стаціонарних або мобільних приймальних пунктів;
Г? обчислення координат за результатами прийому спеціальних радіосигналів на борту рухомого об'єкта (методи прямої або інверсної радіонавігації). [1]
В
1.3.1 Методи радіопеленгації
З допомогою розподіленої по території міста мережі пеленгаторів або за допомогою мобільних засобів пеленгації можливо відстеження місця розташування об'єктів, обладнаних радіопередавачами-маяками.
На практиці метод пеленгації, як найбільш дешевий в початкові роки становлення систем супутникової навігації (коли вартість супутникових приймачів вимірювалася тисячами доларів), був випробуваний поліцейськими і пожежними службами США і Канади. Результати дослідної експлуатації системи показали, що ома може дуже добре використовуватися на відкритій місцевості. Проте ця система має великі похибки в умовах щільної міської забудови. Крім того, вартість інфраструктури, необхідної для охоплення значної площі, вельми велика. В даний час цей метод використовується дуже рідко. p> Прикладом AVL-системи, заснованої на методах радіопеленгації, можна вважати систему ГІПС (нова назва - СКІФ). Принцип роботи системи полягає в наступному. Прийом сигналу, випромінюваного малогабаритним радіомаяком на рухомому об'єкті, здійснюється мережею стаціонарних радіоприймальних центрів, і за отриманими даними проводиться з допомогою математичних операцій визначення місцезнаходження автомашини з найбільшою ймовірністю. Застосування широкосмугових сигналів з базою 10 3 -10 8 забезпечує частоту оновлення інформації один раз на секунду в системі з 5000 об'єктів при високій перешкодозахищеності. Точність визначення місцезнаходження залежить від щільності розміщення стаціонарної радіоприймальній мережі на території міста і може складати одиниці метрів в режимі безперервного спостереження та коригування даних по електронній карті.
Подібну систему із застосуванням пейджерів двостороннього зв'язку та мережі приемопередающих станцій пропонує фірма В«МегаПейджВ». Широкосмуговий передавач, встановлений на автомашині, включається по сигналу стандартного пейджингового приймача або за сигналом системи протиугінної сигналізації. Позиціонування передавача здійснюється за допомогою мережі базових станцій пейджингового системи.
Прикладом системи на базі мобільних пеленгаторів є добре відома по телевізійних шоу-програмами каналу НТВ - система LoJack. Пеленгаторами даної системи обладнані автомашини спеціального батальйону дорожньо-постової служби ГИБДД і пости-пікети ГИБДД на виїзді з Москви і ряду інших міст. [1]
1.3.2 Методи радіонавігації
Космічна радіонавігація втілила в собі новітні досягнення комп'ютерних і телекомунікаційних технологій. Симбіоз супутникової системи позиціонування, сучасної радіозв'язку та електронної картографії дозволяє визначати місце розташування і швидкість транспортного засобу, обчислювати відстані, прокладати маршрути і відстежувати їх дотримання, отримувати довідки про картографічних об'єктах. Сьогодні працюють дві системи: американська Navstar і вітчизняна ГЛОНАСС. Використання обох систем дозволяє більш точно визначати координати і підвищує надійність функціонування.
Методи на основі радіонавігації реалізуються в системах AVL на основі імпульсно-фазових наземних навігаційних систем (Типу LORAN-C, Чайка) та супутникових среднеорбітальних навігаційних систем (СРНС) Navstar і ГЛОНАСС. Найкращі точнісні та експлуатаційні характеристики в даний час мають супутникові навігаційні системи, в яких досягається точність місцевизначення в стандартному режимі не менше 50-100 м, а з застосуванням спеціальних методів обробки інформаційних сигналів в режимі фазових визначень або диференціальної навігації - до одиниць метрів.
Самою відомою є глобальна супутникова радіонавігаційна система Navstar (Navigation System using Timing And Ranging) або GPS (Global Positioning System), створена для високоточного навігаційно-часового забезпечення об'єктів, що рухаються в космосі, повітрі, на землі і воді.
У її складу входять навігаційні супутники, наземний комплекс управління і апаратура споживачів (користувачів). Застосовується у системі принцип полягає в тому, що спеціальні приймачі, встановлені у споживачів, вимірюють дальність до декількох супутників і визначають свої координати по точкам перетину поверхонь рівного видалення.
Дальність обчислюється за формулами, відомим з шкільних підручників, шляхом множення швидкості поширення радіосигналу на час затримки, при проходженні ним відстані від супутника до користувача. Величина тимчасової затримки визначається зіставленням кодів сигналів, випромінюваних супутником і генеруються прийомним пристроєм, методом тимчасового зсуву до їх збігу. Тимчасової зсув вимірюється по годинах приймача. Координати супутників відомі з високою точністю. Для знах...
