розглядати з появи автоматичних пристроїв. p align="justify"> Самодіючі пристрої - прообрази сучасних автоматів - з'явилися в глибокій старовині. Однак в умовах дрібного кустарного і напівкустарного виробництва аж до 18 в. практичного застосування вони не отримали і залишаючись цікавими В«іграшкамиВ», свідчили лише про високе мистецтво древніх майстрів. Вдосконалення знарядь і прийомів праці, пристосування машин і механізмів для заміни людини у виробничих процесах викликали в кінці 18 ст. - Початку 19 в. різкий стрибок рівня і масштабів виробництва, відомий як промислова революція 18-19 ст.
Промислова революція створила необхідні умови для механізації виробництва в першу чергу прядильного, ткацького, метало-та деревообробного. К. Маркс побачив у цьому процесі принципово новий напрям технічного прогресу і підказав перехід від застосування окремих машин до В«автоматичної системи машинВ», в якій за людиною залишаються свідомі функції управління: людина стає поруч з процесом виробництва в якості його контролера і регулювальника. Найважливішими винаходами цього періоду стали винаходи російським механіком І.І. Ползуновим автоматичного регулятора живлення парового котла (1765) і англійським винахідником Дж. Уаттом відцентрового регулятора швидкості парової машини (1784), що стала після цього основним джерелом механічної енергії для приводу верстатів, машин і механізмів. p align="justify"> З 60-х рр.. 19 в., У зв'язку з швидким розвитком залізниць, стала очевидна необхідність автоматизації залізничного транспорту і насамперед створення автоматичних приладів контролю швидкості для забезпечення безпеки руху поїздів. У Росії одними з перших винаходів в цьому напрямку були автоматичний покажчик швидкості інженера-механіка С. Прауса (1868) і прилад для автоматичної реєстрації швидкості руху поїзда, часу його прибуття, тривалості зупинки, часу відправлення і місцезнаходження поїзда, створений інженером В. Зальманом і механіком О. Графтіо (1878). Про ступінь поширення автоматичних пристроїв в практиці залізничного транспорту свідчить те, що на Московсько-Брестської залізниці вже в 1892 існував відділ В«механічного контролю поїздівВ». p align="justify"> Вчення про автоматичні пристрої до 19 в. замикалося в рамки класичної прикладної механіки, що розглядала їх як відособлені механізми. Основи науки про автоматичне управлінні по суті вперше були викладені у статті англійського фізика Дж. К. Максвелла В«Про регулюванняВ» (1868) і працю російського вченого І.А. Вишнеградський В«Про регуляторах прямої діїВ» (1877), в якому вперше регулятор і машина розглядалися як єдина система. А. Стодола, Я.І. Грдіна і Н.Є. Жуковський, розвиваючи ці роботи, дали систематичний виклад теорії автоматичного регулювання. p align="justify"> З появою механічних джерел електричної енергії - електромашинних генераторів постійного і змінного струму (динамомашин, альтернують) - і електродвигунів виявилася можливою централізована вироблення е...
