едений момент інерції системи "електродвигун-робоча машина" щодо валу електродвигуна:
В
Де k = 1,2 -Коефіцієнт, що враховує момент інерції механічної передачі від електродвигуна до робочої машині; J ДВ -Момент інерції електродвигуна; J м -Момент інерції робочої машини. p> Використовуючи побудовані механічні характеристики електродвигуна М дв = f 1 (О©) і робочої машини М з = f 2 (О©), знаходимо їх різниця-крива надлишкового (динамічного) моменти: М хат = М дв - М з = f 3 (О©). Цю криву замінюють ступінчастою лінією з ділянками, на яких надлишковий момент постійний і дорівнює його середній величині М хат i .
Тривалість розгону електроприводу на кожній ділянці швидкості розраховують за виразом:
,
де О”П‰ i -Інтервал швидкості на i-му ділянці, 1/с; M хат. i -Середній надлишковий момент i-му ділянці, що приймається постійним, Н вЂў м.
Повна тривалість пуску дорівнює сумі часткових продолжительностей:
В
Рахуємо:
= 0,4 кг в€™ м 2
= 4 кг в€™ м 2
= 0,9244 кг в€™ м 2
1
2
3
4
5
6
7
8
П‰нач, рад/с
0
21
63
73,5
П‰к = 92,1
94,5
П‰н = 101,325
П‰0 = 105
П‰кон, рад/с
21
63
73,5
П‰к = 92,1
94,5
П‰н = 101,325
П‰0 = 105
-
О”П‰ = П‰кон - П‰нач, рад/с
21
42
10,5
18,6
2,4
6,825
3,675
-
Мізб (Uн), Н вЂў м
22,16
7,22
40,46
120,54
170,49
83,64
0,45
-
Мізб (U), Н вЂў м
-82,3
-90,8
-72,07
-27
1,15
-47,7
-92,5
-
О”t (Uн), c
0,876
5,3774
0,24
0,1426
0,013
0,0754
7,55
-
О”t (U), c
-
Для 1 ділянки:
М хат = 260,54 - 216,67 = 43,87 Н вЂў м
М хат = 217,12 - 216,67 = 0,45 Н вЂў м
Середнє значення М ізб.1 = (43,87 +0,45): 2 = 22,16 Н вЂў м
= 0,876 с
Для 2 ділянки:
М хат = 217,12 - 216,67 = 0,45 Н вЂў м
М хат = 230,66 - 216,67 = 13,99 Н вЂў м
Середнє значення М ізб.1 = (0,45 +13,99): 2 = 7,22 Н вЂў м
= 5,3774 з
І так далі для кожного ділянки визначаємо моменти, потім визначаємо тривалість розгону.
Повна тривалість пуску дорівнює сумі часткових продолжительностей:
t п = 14,2744 c
Далі перераховуємо моменти при зниженій напрузі:
М (U) = М (U н ) в€™ u 2 , br/>
де-відносне значення живлячої напруги в частках від номінального.
u = 1 - 25: 100 = 0,7...
