br/>
де P 5 - число пар 5-го класу (нижчі пари);
P 4 - число пар 4-го класу (вищі пари).
Розкладемо механізм на групи Ассура
Розглянемо групу (4-5)
В
К (0-5) - можлива пара;
Е (4-5) - дійсна пари;
В (3-4) - можлива пара.
Wгр = 3 Г— n - 2 Г— P5 = 3 Г— 2 - 2 Г— 3 = 0,
де Wгр - ступінь свободи групи;
n - число рухомих ланок групи;
Р5 - число пар 5-го класу, що входять до групи.
Формула групи:
В
Розглянемо групу (2-3)
В
n = 2
А (1-2) - можлива пара;
В (2-3) - дійсна пари;
В (3-4) - можлива пара.
W гр = 3 Г— < span align = "justify"> n - 2 Г— P 5 = 3 Г— 2 - 2 Г— 3 = 0,
Формула групи:
В
Розглянемо початковий механізм
В
n = 1;
W = 3 Г— n - 2 Г— P5 - P4;
O (0-1) - дійсна пара
W = 3 Г— 1 - 2 Г— 1 = 1.
Формула механізму
В
Структурна формула механізму:
В
Механізм II класу 1 виду.
Плани швидкостей будуємо поверненими на 90о графо-аналітичним методом, вирішуючи системи векторних рівнянь.
Визначаємо швидкість точки М0 механізму:
VA =? 1 Г— lAO = 15 Г— 0,06 = 0,9 м/с,
де VA - швидкість точки А, м/с;
lAO - довжина ланки, м.
В
де mV - масштабний коефіцієнт плану швидкостей,;
Знайдемо швидкість точки.
Точка належить ланкам 2 і 3. Її положення на плані швидкостей визначається як точка перетину ліній дії відповідних векторів швидкостей. br/>
Оскільки точка С нерухома, то:
Визначимо швидкість точки Е, що належить ланкам 4 і 5:
Точка К є нерухомою опорою:
В
де V - лінійна швидкість точки або ланки, м/с;
- вектор швидкості точки, або ланки.
VB = pb Г—? V = 66,6 Г— 0,0198 = 1,32 м/с;
VE = pe Г—? V = 59,3 Г— 0,0198 = 1,17 м/с;
VD = pd Г—? V = 96,2 Г— 0,0198 = 1,9 м/с;
VF = pf Г—? V = 117,7 Г— 0,0198 = 2,33 м/с;
VAB = ab Г—? V = 45,7 Г— 0,0198 = 0,9 м/с;
VDF = df Г—? V = 182,4 Г— 0,0198 = 3,61 м/с.
