> Кутові швидкості ланок визначаються за формулою:
В
де w - кутова швидкість ланки, з-1; - швидкість ланки, м/с; - довжина ланки, м.
Маси ланок 1, 2, 3, 5 не задані, тому їх сили тяжіння не враховуємо. Наведений момент Mп представимо у вигляді пари сил Pп з плечем AB. Приведення зробимо за допомогою важеля Жуковського. Одна зі складових пари сил Pп не матимуть моменту щодо полюса плану швидкостей, тому її не показували. Величину і напрям Pп визначимо з рівності - за величиною і напрямком - моменту сили Pп сумі моментів сил GШ і GF щодо полюса. p> Для положення 1:
де pa,, - плечі сил (знімаються з планів швидкостей), мм;
Pпр - приведена сила, Н;
Для положення 2:
Для положення 3:
Для положення 4:
Для положення 5:
Для положення 6:
Для положення 7:
Для положення 8:
Для положення 9:
Для положення 10:
Для положення 11:
Для положення 12:
Наведений момент будемо визначати за формулою:
В
де Мс - приведений момент сил опору, Н Г— м.
Для розрахункового положення:
В В В В В
Будуємо план прискорень для розрахункового положення.
Прискорення точок ланок будемо визначати за формулою:
,
де - повне прискорення точки,;
- нормальне прискорення точки,;
- тангенціальне (дотичне) прискорення точки,;
Так як кутова швидкість кривошипа постійна, то.
З довільно обраного полюса відкладаємо вектор. Знайдемо масштабний коефіцієнт плану прискорень:
В
Для знаходження прискорень точок ланок використовуємо графоаналітичний метод.
Точка B належить ланкам 2 і 3. Її положення на плані прискорень визначається як точка перетину ліній дії відповідних векторів прискорень:
Точка b знаходиться на перетині ліній дії,.
В
();
Так як стійка нерухома, то ac = 0.
В
();
Точка Е належить ланкам 4 і 5:
Точка e знаходиться на перетині ліній дії,.
В
()
Положення точок на плані прискорень визначимо виходячи з пропорційності відносин довжин ланок c урахуванням обходу точок.
В В В В
Прискорення точок і ланок:
В В В В В В В В
Тангенціальні прискорення:
В В В В
Кутові прискорення ланок:
,;
,
,
,
...
