у полягає в тому, що промисловий робот повинен використовуватися в поєднанні з певним технологічним обладнанням, як, наприклад, прес, металорізальний верстат, зварювальна установка, установка для нанесення покриттів і т.д. , і призначений для виконання однієї або декількох конкретних технологічних операцій.
Застосування промислових роботів можна поділити на виконання роботами безпосередньо основних технологічних операцій, і виконання допоміжних операцій з обслуговування основного технологічного устаткування. До перших відноситься автоматичне виконання роботами процесів зварювання, складання, фарбування, нанесення покриттів, пайки, проведення контрольних операцій, упаковки, транспортування і складування. До другої категорії відноситься автоматизація за допомогою роботів процесів механічної обробки (обслуговування різних металорізальних верстатів, шліфувальних і протяжних верстатів), пресів холодної та гарячої штампування, ковальського та ливарного обладнання, установок для термообробки, а також завантаження-розвантаження напівавтоматів дугового зварювання та контактних зварювальних машин , при автоматизації операцій складання.
. РТК, призначені для роботи в ГПС (гнучкі виробничі системи), повинні мати автоматизовану переналагодження і можливість вбудовуватися в систему. p align="justify">. В якості технологічного обладнання може бути використаний промисловий робот. p align="justify">. Засобами оснащення РТК можуть бути: пристрої накопичення, орієнтації, поштучної видачі об'єктів виробництва та інші пристрої, що забезпечують функціонування РТК. p align="justify"> При цьому мається на увазі одна одиниця технологічного обладнання і один промисловий робот.
Якщо кількість промислових роботів і одиниць технологічного обладнання більше, то тоді це буде роботизований технологічний ділянку (РТУ). ГОСТ 26228-85 - сукупність роботизованих технологічних комплексів, пов'язаних між собою транспортними засобами і системою управління, або кілька одиниць технологічного обладнання, що обслуговуються одним або декількома промисловими роботами, в якій передбачена можливість зміни послідовності використання технологічного устаткування. p align="justify"> Роботизована технологічна лінія являє собою сукупність РТК, пов'язаних між собою транспортними засобами і системою управління, або декількох одиниць технологічного обладнання, що обслуговуються одним або кількома ПР (промисловий робот) для виконання операцій в прийнятої технологічної послідовності.
У книзі В«Роботизовані виробничі комплексиВ» Ю.Г. Козирєва наводяться наступні п'ять рівнів автоматизації: - перший рівень - автоматизація циклу обробки, що полягає в управлінні послідовністю і характером рухів робочого інструмента з метою отримання заданої форми оброблюваної деталі. Найбільш повне втілення автоматизація цього рівня отримала у верстатах з ЧПК; - другий рівень - автоматизація завантаж...
