увально-розвантажувальних операцій (установки і зняття деталі з верстата), що дозволяє робітникові обслуговувати кілька одиниць технологічного обладнання, тобто перейти до багатоверстатного обслуговування. Найбільшою універсальністю і швидкістю переналагодження характеризуються промислові роботи, використовувані для автоматизації допоміжних і транспортних операцій. Другий рівень автоматизації все частіше забезпечується створенням роботизованих технологічних комплексів; - третій рівень - автоматизація контролю, раніше виконуваного людиною: стану інструменту і своєчасної його заміни; якості оброблюваних виробів; стану верстата і видалення стружки, а також підналагодження технологічного процесу (адаптивне управління). Така автоматизація звільняє людину від постійного зв'язку з машиною і забезпечує тривалу роботу обладнання з обробки деталей одного типорозміру при мінімальній участі або далі без участі людини протягом однієї-двох змін. p align="justify"> Третій рівень автоматизації забезпечується створенням адаптивних РТК., а також гнучких виробничих модулів. Згідно ГОСТ 26228-85, гнучкий виробничий модуль (ГПМ) - одиниця технологічного обладнання для виробництва виробів довільної номенклатури в установлених межах значень їх характеристик з програмним управлінням, автономно функціонуюча, автоматично здійснює всі функції, пов'язані з їх виготовленням, має можливість вбудовування в гнучку виробничу систему;
четвертий рівень - автоматизація переналагодження обладнання. На існуючому обладнанні переналагодження здійснюється вручну, що вимагає значного часу. Тому важливим завданням є вдосконалення систем переналагодження обладнання - застосовуваних пристроїв, інструменту і оснащення, а також методів завдання циклів і режимів обробки. В ідеалі слід прагнути до створення автоматичних систем переналагодження обладнання для випуску нових виробів; - п'ятий рівень - гнучкі виробничі системи (ГВС), така форма організації виробничого процесу є вищою. br/>В
Рис. 1. Роботизовані технологічні комплекси: а - однопозіцнонний; б - груповий: у - многопознціонний
До складу роботизованого технологічного комплексу входять: 1) технологічне обладнання (прес, металорізальний верстат, установка для термообробки і т. д.), 2) промисловий робот, 3) допоміжне, транспортне устаткування. Роботизовані технологічні комплекси бувають: однопозиційні (рис. 1, а), що мають найбільш просту структуру (ТО - технологічне обладнання, ПР - промисловий робот, ВО - допоміжне обладнання); групові (рис.1, б) і багатопозиційні (рис.1, в).
РТК працює таким чином. Заготівля, попередньо орієнтована в допоміжному обладнанні (ВО), захоплюється робочим органом промислового робота, переноситься в робочу зону технологічного обладнання і встановлюється в потрібному положенні. Іноді цей процес досить активний, як, наприклад, при обробці заготовки на токарному верстаті. Потрібно зупин...
