y"> Сила опору коченню, рівна .
Частина сили тяжіння, що діє на похилих ділянках дороги, рівна .
Сила інерції, що виникає при зміні швидкості руху .
Розглянемо більш детально ці сили.
Сила опору коченню включає в загальному випадку дві складові: при русі по прямій і при русі по планової кривої. Ці сили залежить від багатьох факторів. При порівняльних розрахунках досить врахувати вплив тільки вплив швидкості руху. p align="justify"> - коефіцієнт опору коченню;
- коефіцієнт опору коченню при швидкості 50 км/год;
- коефіцієнт підвищення опору коченню.
Додаткове опір коченню у планових кривих можна визначити за формулою
В
Підставляючи складові в рівняння (1) отримуємо
(2)
де
-маса автомобіля, кг; - радіус планової кривої, м.
Отримане неповне кубічне рівняння вирішується в квадратурі.
Для підвищення точності розрахунку необхідно визначати швидкість руху автомобіля на відносно коротких по довжині ділянках. Для цього реальний профіль дороги необхідно апроксимувати сплайнами. p align="justify"> На отримані за рівнянням (2) швидкості необхідно накласти обмеження виходять з правил дорожнього руху та безпеки руху (по відстані видимості, за умовами руху у планових кривих, за умовами забезпечення зчеплення).
Розглянутий алгоритм розрахунку реалізований у вигляді програми на ЕОМ. Приклад розрахунку за цією програмою зображений на рис.1
Аналіз графіків дозволяє виявити ділянки, що вимагають використання гальм АТС (наприклад, між ПК 1 і 2 на рис.1), що є досить небажаним з позиції раціонального використання АТС.
автомобіль дорога дорожнє умова
В
Рисунок 1 - Приклад оцінки параметрів дороги за величиною роботи сил опору руху
Пропонований критерій дає проектувальнику об'єктивний кількісний критерій для вибору варіанта плану і профілю автомобільної дороги. Для ілюстрації цього положення порівняємо показники розглянутого в прикладі варіанту траси гіпотетичним варіантом, траса якого з'єднує початкову та кінцеву точки прямій з однаковим по всій довжині ухилом. Робота сил опору склала б: пряме напрямок - 17169 Кдж; зворотного напрямку - 37868 Кдж; сума по обох напрямках - 55037 Кдж. Таким чином, зменшення витрат енергії на один автопоїзд складе 3257 Кдж. Для добового потоку АТ...
