рогою, що може бути реалізований їм в даних дорожніх умовах, і визначається зі співвідношення:
Мmax тр = f * Rz * r, де:
- коефіцієнт зчеплення колеса з дорогою; Rz - нормальна складова реакції дороги; r - радіус кочення колеса.
Якщо величина Мтр, переданого на колесо, досягне значення величини, що стоїть в правій частині рівняння, то колесо миттєво заблокується. У результаті: у кращому випадку, після ряду таких уповільнень, Ви підете в магазин за новим взуттям для своєї машини, а в гіршому - втрата управління може привести до занесення і виникнення ДТП. Причому бувають випадки, коли блокування настає навіть при легкому натисканні на педаль гальма. Так відбувається, наприклад, на обледенілій дорозі. У цьому випадку коефіцієнт зчеплення дуже невеликий. p align="justify"> Таким чином, щоб уникнути цієї дуже неприємний ситуації необхідно, щоб постійно, в процесі гальмування автомобіля, дотримувалося нерівність: Мmax тр АБС складається з електронного блоку управління, гідравлічного виконавчого пристрою (модулятора), датчиків швидкості обертання коліс. Датчик складається з котушки індуктивності і зубчастого ротора, прикріплюватися до обертових деталей. Система працює за умови надходження сигналів від всіх коліс, завдяки яким блок управління постійно стежить за швидкістю обертання кожного з них. Свої функції сучасні АБС системи виконують за таким алгоритмом: електромагнітні датчики безперервно передають в електронний блок керування інформацію про швидкість обертання коліс автомобіля, той обробляє її і посилає відповідні вказівки на виконавче пристрій, який безпосередньо регулює тиск в гальмівній системі. Як тільки кутова швидкість колеса автомобіля зменшується настільки, що виникає загроза блокування останнього, АБС моментально дає про себе знати - блок управління подає команду на відкриття електромагнітного клапана гідроагрегату, що призводить до зменшення тиску гальмівної рідини у відповідному робочому контурі та зменшення гальмівного моменту на даному колесі . Як тільки датчик сповістить блок керування про те, що колесо знову набрало певну швидкість, клапан перекриється, і тиск в гальмівному контурі знову підвищитися. Далі цикл повторитися, причому кількість циклів у секунду для сучасних АБ...
