нелінійностей x = j (s, t), що задовольняють умові
ВЈ j ( s , t)/ s ВЈ (2)
достатньо, щоб при всіх w, - ВҐ 0, тобто якщо нелінійні характеристики лежать в 1 і 3 квадрантах, і її зовнішністю, якщо сектор () захоплює два суміжних квадранта. Якщо одна із меж сектора збігається з віссю абсцис, тобто якщо = 0 або = 0, то область С буде напівплощиною, а її межа - вертикальної прямої, що проходить відповідно через -1/або -1/. На малюнку 1 показані кордону в площині z для різного розташування секторів () у площині s, x. Там же зображені криві W (jw), w> 0 для неособо випадку, розташовані так, що можлива абсолютна стійкість. Однак тільки пріємлімоє розташування хаоактерістік W (jw) ще недостатньо для судження про абсолютну стійкості: крім цього, потрібно ще вимагати, щоб лінійна замкнутоя система була асимптотично стійкою.
Круговий критерій забезпечує також абсолютну стійкість для системи з будь-яким блоком, вхід s і вихід x якого задовольняють для всіх t нерівності
( sx) (xs) Ві 0 (7) p>
Малюнок 1, а.
Розглянемо систему, наведену на рис. 2. <В
А Х Y У (P) Z
(-)
G (p) g
