01 -6/0.01 -0.5/0.01]
Вводимо матрицю B:
>> b = [0, 0, 1/0.01]
Знаходимо матрицю керованості:
>> r = [b a * b a * a * b]
Ранг матриці керованості:
>> rg = rank (r) g = 3
Ранг матриці керованості дорівнює n, отже, система керована.
Для оцінки наблюдаемості системи побудуємо матрицю наблюдаемості Q:
В
Транспоніруем матрицю A:
>> at = a '
Вводимо матрицю C:
>> c = [1 0 0]
Транспоніруем матрицю C:
>> ct = c '
Визначаємо матрицю наблюдаемості:
>> q = [ct at * ct at * at * ct]
Визначаємо ранг матриці наблюдаемості:
>> rg = rank (q)
rg = 3
Ранг матриці наблюдаемості дорівнює n, отже, система наблюдаема.
. Побудувати графіки АЧХ, ФЧХ, АФЧХ, перехідної характеристики
Для побудови частотних характеристик використовуємо MatLab.
Введемо передавальну функцію
>> w = tf ([40100], [0.01 0.5 6150])
Transfer function:
40 s + 100-0.01 s ^ 3 + 0.5 s ^ 2 + 6 s + 150
Для побудови АЧХ, ФЧХ використовуємо команду bode:
>> bode (w)
В
Рис. 1. ЛАЧХ, ЛФЧХ
Графік АФЧХ будується по передавальної функції командою nyquist.
>> nyquist (w)
В
Рис. 2. Годограф АФЧХ
Перехідну характеристику побудуємо за допомогою команди step :
>> step (w)
В
Рис. 3. Графік перехідної характеристики. p align="justify"> За графіком перехідної характеристики визначимо час перехідного процесу - 1.7 сек.
