4) Знаходимо величину швидкості точки С з плану швидкостей: В
де - довжина вектора на плані швидкостей, мм.
Для плану механізму з П† 1 = 150 Вє:
= 1,25 м/с.
В
= 1,8 м/с.
= 17 з -1 .
= 21 з -1 .
Для плану механізму з П† 1 = 180 Вє:
= 0,4 м/с.
В
= 1,35 м/с.
= 13 з -1 .
= 7 з -1 .
Для плану механізму з П† 1 = 210 Вє:
= 0,5 м/с.
В
= 0,65 м/с.
= 6 з -1 .
= 8 з -1 .
Побудова плану прискорень. Прискорення точки B ланки 1, коїть обертальний рух, визначаємо за формулою
В
= 50 м/с 2 .
Вибираємо на площині точку p a - полюс плану прискорень. Задаємося величиною відрізка p a b = 50 мм, який зображує на плані прискорень нормальну складову, і визначимо масштаб плану прискорень
= 1.
Прискорення точки C визначається з векторних рівнянь:
В
де - вектори абсолютних прискорень точок, причому ; p> - вектори нормальних прискорень;
- вектори тангенціальних прискорень.
Побудова плану прискорень для плану механізму з П† 1 = 150 Вє (малюнок 6):
Визначимо значення і довжини відрізків нормальних прискорень:
В
= 31 м/с 2 .
в масштабі плану прискорень:
В
= 31 мм.
В
= 26 м/с 2 .
в масштабі плану прискорень:
В
= 26 мм.
Побудова плану прискорень для плану механізму з П† 1 = 180 Вє (малюнок 7):
Визначимо значення і довжини відрізків нормальних прискорень:
В
= 17 м/с 2 .
в масштабі плану прискорень:
В
= 17 мм.
В
= 3 м/с 2 .
в масштабі плану прискорень:
В
= 3 мм.
Побудова плану прискорень для плану механізму з П† 1 = 210 Вє (малюнок 8):
Визначимо значення і довжини відрізків нормальних прискорень:
В
= 4 м/с 2 .
в масштабі плану прискорень:
В
= 4 мм.
В
= 4 м/с 2 .
в масштабі плану прискорень:
В
= 4 мм.
Кутові прискорення ланок 2 і 3 визначаємо за формулами:
;
В
Кутові прискорення для плану механізму з П† 1 = 150 Вє:
= 57 з -2 ;
= 1117 c -2 .
Кутові прискорення для плану механізму з П† 1 = 180 Вє:
= 400 з -2 ;
= 1400 c -2 .
Кутові прискорення для плану механізму з П† 1 = 210 Вє:
= 457 з -2 ;
= 933 c -2 .
Виконаємо побудови для знаходження точки C (малюнки 6, 7, 8):
1) Для цього з точки b плану прискорень відкладаємо паралельно ланці BC відрізок (нормальне напрямок прискорення) по напряму в бік руху від точки С до точки В. Перпендикулярно BC проводимо через кінець цього відрізка лінію - тангенціальне напрямок прискорення.
2) З полюса p a плану прискорень відкладаємо паралельно ланці CD відрізок (нормальне напрямок прискорення) по напряму в бік руху від точки С до точки D. Перпендикулярно CD проводимо через кінець цього відрізка лінію - тангенціальне напрямок прискорення.
3) Перетин 2-ліній тангенціальних напрямків вийде точка C - вектор. p> 4) Знаходимо величину прискорення точки С з плану прискорень:
В· Для плану механізму з П† 1 = 150 Вє:
= 73 м/с 2 ;
В· Для плану механізму з П† 1 = 180 Вє:
= 84 м/с 2 ;
В· Для плану механізму з П† 1 = 210 Вє:
= 57 м/с 2 ;
Оµ 3
П‰ 1
Оµ 2
П‰ 2
П‰ 3
...
