p> Малюнок 6. План механізму (А), швидкостей (б) і прискорень (в) при П† 1 = 150 Вє. br/>
Оµ 3
В В В В В
П‰ 3
В В
Оµ 3
В В
Оµ 2
В В
П‰ 2
В В
П‰ 1
В В В
Малюнок 7. План механізму (А), швидкостей (б) і прискорень (в) при П† 1 = 180 Вє. br/>
П‰ 1
В В В В В
П‰ 2
В В
Оµ 2
В В
П‰ 3
В В
Оµ 3
В В В
Малюнок 8. План механізму (А), швидкостей (б) і прискорень (в) при П† 1 = 210 Вє. br/>
Побудова траєкторію руху точки N. Для цього побудуємо плани механізму для 12-ти положень: П† 1 = 30, 60, 90, 120, 150, 180, 210, 240, 270, 300, 330, 360. br/>
В
Малюнок 9. Побудова планів механізму для 12-ти положень.
Побудова планів механізму будемо проводити методом зарубок:
В· Визначимо траєкторію руху точки B шляхом побудови за допомогою циркуля кола з центром A радіусом, рівним l 1 ;
В· Далі за допомогою циркуля побудуємо дугу траєкторії руху точки C. Потім для кожного положення точки B за допомогою циркуля проведемо засічки на дузі, визначальною траєкторію руху точки C, радіусом l 2 . На перетині зарубок з дугою, визначальною траєкторію руху точки C, будуть визначені положення точки C;
В· Далі для кожного положення точки B за допомогою циркуля проводимо дугу радіусом 50 мм, проводимо пряму через точку B, складову з ланкою CB кут 15 Вє. На перетині отриманої дуги з прямою одержимо точку N;
В· Далі з'єднаємо всі отримані положення точки N таким чином отримавши траєкторію руху точки N.
Завдання 3. ДИНАМІКА
Значення реакцій в опорах визначимо для положення механізму П† 1 = 150 Вє, зображеного на малюнку 10
В
Малюнок 10. Положення механізму при П† 1 = 150 Вє
Зобразимо активні сили і сили інерції, що діють на систему (малюнок 10).
Щоб знайти реакції ланок 1 і 3 послідовно розглянемо "рівновагу" двох кінематичних груп.
Розрахунок ланок 2-3.
В В
Малюнок 11. "Рівновага" кінематичної групи 2-3.
Спочатку розглянемо ланка 2:
В
.
В
0,008 Н в€™ м.
Направлений момент інерції у бік, протилежний кутовому прискоренню.
Визначимо з рівняння статики:
В В
= 9,2 Н.
Направлена ​​сила інерції у бік, протилежний прискоренню центру мас системи.
= 1,8 Н.
Згідно вимірам на малюнку 6 і значенням:
60 м/с 2 .
Розглянемо суму моментів для групи ланок 2-3 щодо точки D:
В В В
Визначимо з рівняння статики:
В В
= 0,03 Н в€™ м.
В
= 3,7 Н.
Згідно вимірам на малюнку 6 і значенням:
36 м/с 2 .
= 40,6 Н.
Повна реакція в парі B дорівнює:
В
= 40,6 Н.
Векторне рівняння сил для групи 2-3 дозволяє гр...
