ожна товщиною в половину товщини інших компонентів. Одна з цих половинок фіксувалася нерухомо і мала на 1 зуб менше, ніж друга. У такій конструкції при повному обороті планетарних шестерень і декількох оборотах сонячної шестерні, рухоме кільце поверталося всього на 1 зуб. Таким чином, виходило дуже високе передавальне відношення при невеликих габаритах.
Таким чином, можна укласти, що планетарні редуктори застосовуються в самих різних галузях машинобудування. Це пояснюється тим, що маса і габаритні розміри планетарних редукторів значно менше маси і габаритних розмірів редукторів з нерухомими осями.
2. Хвильові зубчасті передачі
2.1 Загальні відомості
Хвильова передача - це механізм, в якому рух між ланками передається переміщенням хвилі деформації гнучкого ланки. Хвильова зубчаста передача (ВЗП) включає z1 - гнучке колесо з зовнішніми зубами, виконане у вигляді тонкостінного циліндра, з'єднаного з тихохідним валом; z2 - жорстке колесо з внутрішніми зубами, поєднане з корпусом; h - генератор хвиль, що складається з гнучкого підшипника, напресованими на овальний кулачок (рис. 3, а) або з двох великих роликів (Дисків), розташованих на ексцентрикових валу (див. рис 7, б). Генератор хвиль по великій осі Y виконують більше отвори гнучкого колеса на величину 2W0, а по малій осі X - менше. При деформації гнучкого колеса під час складання зуби по великий генератора входять в зачеплення на повну глибину активної частини зуба hd . За малої осі зуби переміщуються (W) до центру і не зачіпляються. Між цими ділянками зуби гнучкого колеса занурені у западини жорсткого на різну глибину (Рис. 3, б). Необхідне максимальне радіальне переміщення W0 дорівнює полуразность діаметрів ділильних кіл: W = 0.5 в€™ (d 2 - d 1 ) = 0.5 в€™ m в€™ (z 2 - z 1 ). При різниці чисел зубів z 2 - z 1 = 2 величина максимальної радіальної деформації W0 = m. При нарізуванні коліс зі зміщенням величина радіальної деформації знаходиться в межах 0.94m ≤ W0 ≤ 1.1m. Мета деформації - Отримати велике число одночасно зачіпляються зубів і підвищити навантажувальну здатність передачі. Для забезпечення многопарного зачеплення вибирають певної форми кулачок, величину радіальної деформації і геометрію профілю зубів.
Принцип роботи ВЗП можна пояснити на прикладі силового взаємодії ланок (рис. 3). Після складання передачі результуючий вектор сил деформації Fh діє на гнучке колесо по більшій осі генератора хвиль. При повороті генератора хвиль по годинниковою стрілкою на нескінченно малий кут О” вектор результуючих сил повертається в ту ж сторону, збільшуючись по модулю (). Зуби гнучкого колеса, переміщаючись в радіальному напрямку на величину О”W, тиснуть на зуби жорсткого колеса з силою Fn по нормалі до їх профілю. Ця сила розкладається на окружну Ft2 і радіальну Fr2. На зуб гнучкого колеса діє така ж система сил,...
