1. Планетарні зубчасті передачі
1.1 Загальні відомості
Планетарним називається механізм, що складається з зубчастих коліс, в якому геометрична вісь хоча б одного з коліс рухлива.
Проста планетарна передача (рис. 1, а) включає: za - центральні колеса із зовнішніми і внутрішніми зубами, zg - сателіти із зовнішніми зубами, які зачіпляються одночасно з za і zb, де z - числа зубів коліс, nw - число сателітів, тут nw = 3, h - водило, на якому розташовані осі сателітів (тут водило пов'язане з тихохідним валом).
Принцип роботи планетарних передач: при закріпленому колесі zb (П‰b = 0) обертання колеса az (П‰а) викликає обертання сателіта zg щодо власної осі зі швидкістю П‰g. Кочення сателіта по zb переміщує його вісь і обертає водило зі швидкістю П‰h. Сателіт здійснює обертання щодо водила зі швидкістю П‰ = П‰g-П‰h і разом з водилом (переносне рух). Його рухи нагадують руху планет, тому передача називається планетарної. p> Основними ланками планетарної передачі називають такі, які сприймають зовнішні моменти. Будь-яке основна ланка планетарної передачі може бути знято. p> Диференціальної називають передачу, в якій всі основні ланки рухливі. При цьому можна підсумовувати рух двох ланок на одному або розкладати рух одного ланки на два інших.
В
Рис. 1. Планетарні передачі:
а - конструктивна схема, б - кінематична схема передачі;
в, г - Диференціальні передачі (суммирующая і розкладають
швидкості обертання)
1.2 Переваги планетарних передач над звичайними
• Менші габарити і масу, так як обертальний момент передається по декількох потокам (сателітам).
• У деяких схемах можна отримати великі передавальні відносини при малому числі коліс.
Потрібно пам'ятати, що із збільшенням передаточного числа в одній передачі ККД зменшується.
1.3 Недоліки планетарних передач
• Підвищена точність виготовлення.
• Велика кількість підшипників кочення,
• Наявність долбяка для нарізування коліс з внутрішніми зубами (долбяк змінює параметри при переточуваннях).
1.4 Область застосування
Планетарні передачі застосовуються в тих випадках, коли параметр ваги є визначальним. Особливо часто їх можна зустріти в конструкціях авіаційної та іншої транспортної техніки, робототехніки та верстатобудування. Включення планетарних передач в сучасні конструкції покращує їх технічні характеристики та естетичні властивості.
У сучасних пристроях можуть використовуватися каскади з декількох планетарних передач для отримання великого діапазону передавальних чисел. На цьому принципі працюють багато автоматичні коробки передач. p> Під час Другої світової війни, наприклад, була розроблена особлива конструкція планетарної передачі, яка використовувалася для приводу невеликих радарів. Кільцева шестерня виготовлялася з двох частин, к...
