але у зворотному напрямку. Якщо закріплено жорстке колесо, то під дією сил Ft1 гнучке колесо обертається в бік, зворотний обертанню генератора. Якщо закріплено дно гнучкого колеса, то під дією сил Ft2 жорстке колесо обертається убік обертання генератора хвиль.
В
Рис. 2. Хвильова зубчаста передача: а - конструктивна схема, б - процес деформації гнучкого зубчастого вінця; в - переміщення зубів.
В
Рис. 3. Принцип роботи ВЗП. br/>
2.2 Переваги хвильових передач в порівнянні з звичайними
• Менші масу і габаритні розміри.
• Більш високу кінематичну точність.
• Менший мертвий хід.
• Високу демпфуючу здатність, менший шум.
• Дозволяють здійснити великі передавальні відносини в одній щаблі.
2.3 Недоліки хвильових передач
• Дрібні модулі зачеплення (0,15 ... 0,2 мм). p> • Складність виготовлення гнучких тонкостінних коліс (потрібна спеціальна технологічне оснащення).
• Обмежені частоти обертання генератора хвиль через виникнення вібрацій.
В
2.4 Область застосування
Хвильова передача застосовуються в різних галузях техніки: в приводах вантажопідіймальних машин, конвеєрів, різних верстатів, в авіаційній та космічній техніці, в точних приладах, виконавчих механізмах систем з дистанційним і автоматичним управлінням, в приводах гостронаправлених радарних антен систем спостереження за космічними об'єктами іт.п. Герметичні хвильові передачі передають обертання в герметизовані порожнини з хімічної агресивною і радіоактивним середовищем, в порожнині з високим тиском і глибоким вакуумом, а також є приводами герметичних вентилів. Наприклад, в американській космічній ракеті В«КентаврВ» (60-ті рр.. 20 в.) Герметична хвильова передача була використана в механізмі вентиля системи рідкого кисню, що виключило витік кисню і підвищило вибухо-і пожежобезпечність.
Таким чином, можна укласти, що застосовувати хвильові передачі доцільно в механізмах з великим передавальним відношенням, а також в пристроях зі спеціальними вимогами до герметичності, кінематичної точності, інерційності та ін
Список використаної літератури
1. О.А. Ряховський В«Деталі машин В». М.: Изд-во МГТУ 1999. p> 2. Журнал В«САПРіграфікаВ» № 1'2003. br/>
