х роботах, в приладах вимірювання та управління застосовується велика кількість керованих і некерованих виконавчих механізмів.
1. Типи двигунів електроприводів мехатронних систем
.1 Визначення поняття В«електроприводВ»
Електричний привід являє собою електромеханічний пристрій, призначений для приведення в рух робочого органу машини і управління її технологічним процесом. Він складається з трьох частин: електричного двигуна, що здійснює електромеханічне перетворення енергії, механічної частини, що передає механічну енергію робочому органу машини, і системи управління, що забезпечує оптимальне за тими чи іншими критеріями управління технологічним процесом. Характеристики двигуна і можливості системи управління визначають продуктивність механізму, точність виконання технологічних операцій, динамічні навантаження механічного устаткування і ряд інших чинників. З іншого боку, навантаження механічної частини приводу, умови руху її пов'язаних мас, точність передач і т. п. впливають на умови роботи двигуна і системи управління, тому електричні і механічні елементи електроприводу утворюють єдину електромеханічну систему, складові частини якої знаходяться в тісній взаємодії .
Властивості електромеханічної системи мають вирішальний вплив на найважливіші показники робочої машини і значною мірою визначають якість і економічну ефективність технологічних процесів. Розвиток автоматизованого електроприводу (малюнок 1.1) веде до вдосконалення конструкцій машин, до корінних змін технологічних процесів, до подальшого прогресу у всіх галузях народного господарства. br/>В
Малюнок 1.1 - Схема автоматизованого електроприводу
.2 Класифікація електроприводів
Електроприводи за способами розподілу механічної енергії можна розділити на три основні типи: груповий електропривод; індивідуальний і взаємопов'язаний.
Груповий електропривод забезпечує рух виконавчих органів декількох робочих машин або декількох виконавчих органів однієї робочої машини. Передача механічної енергії від одного двигуна до кількох робочих машин і її розподіл між ними проводиться за допомогою однієї або декількох трансмісій. Такий груповий привід називають також трансмісійним (малюнок 1.2.1). br/>В
Малюнок 1.2.1 - Структурна схема групового трансмісійного електроприводу
Внаслідок свого технічну недосконалість трансмісійний електропривод в даний час майже не застосовується, він поступився місцем індивідуальному і взаємопов'язаному, хоча в ряді випадків ще знаходить застосування і груповий привід за схемою на малюнку 1.2.2.
В
Малюнок 1.2.2 - Структурна схема групового електроприводу
Індивідуальний привід порівняно з трансмісійним і груповим володіє рядом перев...
