Реферат Розробка системи керування електроприводом ліфта

Тема: Курсовые обзорные

1. Теоретична частина

.1 Загальні положення

Електроприводом називається електромеханічна система, призначена для приведення в рух робочих органів машин і механізмів та управління їх технологічним процесом, що складається з електродвигуна, перетворювального пристрою, пристрою управління і передавального пристрою.

Функціональна схема автоматизованого електроприводу представлена вЂ‹вЂ‹на рис. 1.1

Малюнок 1.1 - функціональна схема автоматизованого електроприводу

На рис. 1.1 прийняті наступні позначення

ПРУ - перетворювальне пристрій;

СПУ - силове перетворювальне пристрій;

ІСУ - інформаційна система управління;

ЕМП - електромеханічний перетворювач;

РД - ротор двигуна;

ПУ - передавальне пристрій;

ІМ - робочий орган виконавчого механізму;

ЗУ - задають пристрої;

ДОС - датчики зворотного зв'язку.

Як випливає з визначення поняття В«ЕлектроприводВ», так і з його функціональної схеми електропривод складається з чотирьох основних частин:

електричного двигуна;

силового перетворювального пристрою;

передавального пристрою;

системи управління.

Спочатку розглянемо коротко складові частини електроприводу.

Електричні двигуни призначені для перетворення електричної енергії в механічну. На рис. 1.1 електричний двигун складається з двох частин: електромеханічного перетворювача енергії ЕМП, що перетворює електричну енергію в електромагнітну, і ротора двигуна РД, в якому електромагнітна енергія перетворюється в механічну. Двигун розвиває момент M на валу ротора, який обертається з кутовою швидкістю ?.

За родом споживаного струму електричні машини поділяються на:

двигуни постійного струму;

двигуни змінного струму.

Розрізняють такі електродвигуни постійного струму:

незалежного збудження;

паралельного збудження;

послідовного збудження;

змішаного збудження;

з порушенням від постійних магнітів;

з порожнистим немагнітним якорем;

з друкованим якорем;

з напівпровідниковим комутатором;