зміною напряму обертання (4 бали). Ідея зміни напрямку обертання показана на схемі в рамочці. p align="justify"> Об'єднання схем 1 і 2 в єдину (5 балів).
В
Схема 1
В
Схема 2
В
В
В
Кожен стикався у своєму житті з флоппі, CD і т.д. дисководами, принтерами, сканерами, загалом, пристроями, до складу яких входить кроковий двигун. Ось зараз будемо його включати. На малюнку нижче схема, яку я знайшов в інтернеті. Нехай простить мене автор, я не даю посилання на нього (просто не пам'ятаю, де я її знайшов), але якщо він побачить цю статтю, то дізнається свою схему. br/>В
Насправді все чесно, все працює. Можна викласти ще купу всяких схем, але нам зараз важливо збагнути не принцип роботи схеми, а принцип подачі керуючих сигналів на двигун. На діаграмі нижче - це видно. br/>В
На кожну з обмоток двигуна черзі подаються імпульси, іноді на двох обмотках відразу присутній високий рівень сигналу.
В
Ось що ми маємо в кінцевому підсумку, ну і, звичайно ж, комп'ютер з LPT портом. Харчування для двигуна доведеться робити самому, причому для кожного типу двигуна - своє. Відповідно до діаграмою на входи A, B, C, D ми подаємо послідовно 3, 2, 6, 4, 12, 8, 9, 1 через & H378. Причому звідки починати не критично, питання в збереженні послідовності і повторенні її по В«колуВ» або стільки, скільки потрібно. Якщо ж змінити напрямок послідовності (задом-наперед), обертання двигуна буде в протилежну сторону. Дана послідовність дає команду двигуну робити напівкроки (це залежить від конструкції двигуна), для управління повним кроком послідовність буде такою 3, 6, 12, 9. br/>
Простий контролер кроковий двигун з комп'ютерного барахла
При подачі логічної 1 на один з висновків (на інших 0 ), наприклад на D0, транзистор відкривається і струм тече через одну з котушок двигуна, при цьому двигун відпрацьовує один крок. Далі одиниця подається на наступний висновок D1, а на D0 одиниця скидається в нуль. Двигун відпрацьовує наступний крок. Якщо подавати струм відразу у дві сусідні котушки то реалізується режим напівкроків (для моїх двигунів з кутом повороту 1,8 виходить 400 кроків на оборот).
В
Рис. 1. Схема драйвера для 4-х фазного униполярного двигуна
До загального висновку приєднуються відводи від середини котушок двигуна (їх два якщо проводів шість). Зрозумівши принцип, нескладно написати програму керуючу двигуном через LPT порт. Навіщо в цій схемі діоди, а за тим, що навантаження у нас індуктивна, при виникненні ЕРС самоіндукції вона розряджається через діод, при цьому виключається пробій транзистора, а отже і виведення його...
