ання виникає в підшипниках, при русі (ковзанні) тіл і т.д.
Тертя кочення проявляється при русі (коченні) коліс по рейках.
а) Потужність і момент тертя в підшипниках:
(1)
(2)
де Р1 - потужність, кВт;
m1 - маса деталей, що спираються на підшипники, кг;
g - прискорення сили тяжіння, g = 9,81 м/с2;
DЦ-діаметр цапф валів, що спираються на підшипники, м;
? Ц-коефіцієнт тертя ковзання;
VР-робоча швидкість поступального руху деталей, що спираються на підшипники, м/с;
D - діаметр колеса знаходиться на вихідному валу редуктора і перетворюючого обертання вала в поступальний рух робочого органу, м;
? Р - ККД редуктора.
М1 - момент, приведений до валу двигуна, Н? м;
IР - передавальне число редуктора.
б) Потужність і момент тертя кочення:
(3)
(4)
де Р2 - потужність, кВт;
m2 - маса деталей, що спираються на вузол кочення, кг;
f - коефіцієнт тертя кочення, м;
М2 - момент, приведений до валу двигуна, Н? м.
Визначимо маси m1 і m2, для механізму пересування візка мостового крана, кг:
при русі візка з вантажем
m'1 = m'2 = 1,5 (mт + m); (5)
при русі візка без вантажу
m "1 = m" 2 = 1,5? mт; (6)
підставляючи числові значення, отримаємо
m'1 = m'2 = 1,5 (8 +30) = 57 т;
m "1 = m" 2 = 1,5? 8 = 12 т.
Коефіцієнт 1,5 враховує тертя реборд коліс об рейки. Тоді потужність Р1 'при русі візка з вантажем:
В
Потужність Р1'' при русі візка без вантажу:
В
Потужність Р2 'і Р2'':
В В
2. Попередній розрахунок потужності і вибір електродвигуна
Попередній розрахунок потужності електродвигуна в більшості випадків проводиться на основі значень потужності статичних опорів на окремих ділянках руху робочої машини. Розрахунок цей наближений, оскільки до вибору двигуна неможливо точно визначити динамічні навантаження електроприводу при пуску і гальмуванні. p align="justify"> Для електроприводів повторно-короткочасного режиму роботи потужність двигуна може бути наближено визначена за співвідношенням:
(7)
де - середньоквадратичне значення потужності статичних опорів електроприводу, кВт;
к1 - коефіцієнт, що враховує динамічні навантаження електроприводу, к1 = 1,3 ... 2,0, приймаємо к1 = 1.3;
ПВФ - фактичне значення відносної тривалості включення проектованого електроприводу,%;
ПВК - найближче до ПВФ каталожне значення відносної тривалості включення для електродвигунів заданого типу,%.
Середньоквадратичне значення потужності статичних опорів для електроприводу повторно-короткочасного режиму роботи розраховується тільки за час роботи, без урахування часу пауз...
