ектромеханічний перетворювач з системою керування електроприводом. Електромагнітний момент М є вихідною величиною ЕМП і вхідний для механічної частини електроприводу. Швидкість ротора пЃ· визначається умовами руху механічної частини, але при вивченні процесів електромеханічного перетворення енергії може розглядатися як незалежна змінна. Таким чином, механічні змінні пЃ· і М пов'язують електромеханічний перетворювач з механічною частиною в єдину взаємодіючу систему. Як правило, двигуни є багатофазними електричними машинами. Ця обставина ускладнює математичний опис динамічних процесів, оскільки із збільшенням числа фаз зростає число рівнянь електричного рівноваги і ускладнюються електромагнітні зв'язку. Тому у всіх випадках, коли це можливо, прагнуть зводити аналіз процесів в многофазной машині до аналізу тих же процесів в еквівалентній двофазної моделі цієї машини.
В
У теорії електричних машин доведено, що будь-яка багатофазна електрична машина з n-фазною обмоткою статора і m-фазною обмоткою ротора при умови рівності повних опорів фаз статора (ротора) в динаміці може бути представлена ​​двофазної моделлю. Можливість такої заміни створює умови для отримання узагальненого математичного опису процесів електромеханічного перетворення енергії під обертається електричній машині на основі розгляду ідеалізованого двофазного електромеханічного перетворювача. У спеціальній літературі такий перетворювач отримав назва узагальненої електричної машини.
Узагальнена електрична машина є спрощеною моделлю реальної машини. У реальній машині обмотки покладені в пазах статора і ротора, а це викликає несинусоїдальность МДС обмоток, з одного боку, і нерівномірність повітряного зазору - з іншого. В узагальненій машині зосереджені в пазах провідники із струмом замінюються синусоїдальними струмовими шарами, еквівалентними по МДС першим гармоникам МДС відповідних реальних обмоток, а нерівномірність зазору, обумовлена ​​пазами, не враховується. При аналізі динамічних процесів в узагальненій електричній машині, крім того, приймається, що магнітна ланцюг машини не насичується і має дуже високу магнітну проникність. Зазор явнопо-люсной машини приймається рівномірним, а вплив явнопо-люсності враховується введенням змінної радіальної магнітної проникності:
В
де пЃ¦ ел = P п пЃ¦ і пЃ¦ - відповідно електричний і геометричний кут повороту ротора щодо статора, радий; рп - число пар полюсів машини.
Як було зазначено, умовою можливості приведення многофазной машини до еквівалентної двофазної є її симетрія, тому повні опору обмоток фаз статора і ротора узагальненої машини рівні. Напруги харчування можуть бути несиметричними, при цьому для аналізу динаміки слід користуватися відомим методом симетричних складових.
Тут приймається система позначень, яка використовується у всьому наступному викладі курсу. Належність змінної тій чи іншій обмотці визначається індексами, якими позначені осі, пов...
