9;язані з обмотками узагальненої машини, із зазначенням відносини до статора (1) або ротору (2), як показано на рис.2.2. На цьому малюнку система координат, жорстко пов'язана з нерухомим статором, позначена пЃЎ, пЃў, з ротором - d, q. В
Динаміка узагальненої машини описується чотирма рівняннями електричного рівноваги в ланцюгах її обмоток і рівнянням електромеханічного перетворення енергії, яке виражає електромагнітний момент машини М як функцію електричних і механічних координат системи.
Рівняння Кірхгофа, виражені через потокозчеплення пЃ™, мають вигляд
В
де R1 і R2 - активний опір фази статора і наведене активний опір фази ротора машини.
Рівняння (2.2) однотипні, і їх можна записати в узагальненій формі:
В
де індекс i приймає значення 1а, 1 пЃў, 2d, 2q, відповідні осях, з якими пов'язані обмотки.
потокозчеплень кожної обмотки в загальному вигляді визначається результуючим дією струмів всіх обмоток машини:
В
p> В системі рівнянь (2.4) для власних і взаємних індуктивностей обмоток прийнято однакове позначення L з підрядковим індексом, перша частина якого i = 1 пЃЎ, 1 пЃў, 2d, 2q вказує, в якій обмотці наводиться ЕРС, а друга j = 1 пЃЎ, 1 пЃў, 2d, 2q - струмом якою обмотки вона створюється. Наприклад, L1 пЃЎ пЂ¬ 1 пЃЎ - власна індуктивність фази пЃЎ статора;
Прийняті в системі (2.4) позначення та індекси забезпечують однотипність всіх рівнянь, що дозволяє вдатися до зручної для подальшого викладу узагальненій формі запису цієї системи:
В
В
При роботі машини взаємне положення обмоток статора і ротора змінюється, тому власні і взаємні індуктивності обмоток в загальному випадку є функцією електричного кута повороту ротора L = f (пЃ· ел). Для симетричної неявно-полюсної машини власні індуктивності обмоток статора і ротора НЕ залежать від положення ротора:
В
p> L1 пЃЎ 1 пЃЎ = L1 пЃў 1 пЃў = L1 = const; L2d2d = L2d = L2 = const, а взаємні індуктивності між обмотками статора або ротора дорівнюють нулю: L1a1 пЃў = L1 пЃў 1 пЃЎ = L22d = L22q = 0, так як магнітні осі цих обмоток зрушені в просторі відносно один одного на кут пЃ¦ ел = 90 В°. Взаємні індуктивності обмоток статора і ротора проходять повний цикл змін при повороті ротора на кут ФЕЛ = 2a, тому з урахуванням прийнятих на рис.2.2 напрямів струмів і знака кута повороту ротора можна записати
Для явнополюсной машини у відповідності з прийнятим вище умовою (2.1) власні і взаємні індуктивності обмоток необхідно представити в вигляді суми двох складових, одна з яких пропорційна пЃ, а друга пЃ„ пЃ .. Складові, пропорційні пЃ, не мають відмінностей від розглянутих для неявнополюсного машини. Складові, пропорційні пЃ„ пЃ, мають повний цикл зміни при повороті ротора на одне полюсное поділ. Так як ротор передбачається гладким, то власні індуктивності явнополюсного статора не залежать від положення ротор...
