нню до осей котушок силовий обмотки статора визначається безконтактними датчиками (трансформаторними, індукційними, магнітоелектричними, фотоелектричними). ​​
3. Безконтактний напівпровідниковий комутатор здійснює комутацію котушок силовий обмотки статора за сигналами датчиків положення. При потужності двигунів до 0,5 - 1 кВт в якості комутуючих елементів зазвичай використовуються транзистори, при більшій потужності - тиристори.
Ці фактори дозволяють при усуненні ковзаючого контакту колектор-щітки зберегти основну особливість машини постійного струму, яка полягає в тому, що частота перемикання котушок обмотки якоря визначається частотою обертання ротора. Завдяки цьому безконтактний двигун постійного струму в основному зберігає характеристики колекторного двигуна з незалежним збудженням.
2.2 Конструкція безконтактного двигуна
Розглянемо найпростішу конструкцію безконтактного двигуна (рис.1).
У корпусі 1 розташовані електромагнітні системи двигуна і датчика положення. Магнітопровід статора двигуна 2 виконаний з електротехнічної сталі. У його пазах розташована обмотка 3, що складається з двох обмоток, зсунутих в просторі на 90 В°. Кожна обмотка являє собою зосереджену багатовиткових котушку. Ротор 4 з однією парою полюсів виготовлений з постійного магніту. При подачі постійного напруги на обмотку статора по ній проходить струм, який за взаємодії з магнітним потоком ротора створює обертовий момент.
Роль датчика положення ротора щодо обмотки статора виконують два магнітокерованих діода Д1 і Д2, розташованих на додатковому кільцевому магнітопроводі 5, і обертовий феромагнітний диск 6. Диск має немагнітну вставку 7, що займає половину його товщини на половині кола. Магнітний потік датчика Фд створюється постійним магнітом 8 з радіальної намагніченістю. Кожен з магнітокерованих діодів одну половину обороту валу знаходиться в зоні дії магнітного потоку Фд і відкритий, а другу - поза зоною дії магнітного потоку Фд і закрито. p> Робота датчиків і напівпровідникового комутатора К (рис.2) узгоджена при розташуванні датчиків Д1 і Д2 по осях обмоток статора 1 і 2 та лінії симетрії диска СС перпендикулярно осі полюсів ротора. У положенні, зображеному на рис.2, a, сигнал, керуючий комутатором, знімається з датчика Д1, і комутатор подає на обмотку 1 напруга вказана на рисунку полярності.
Коли сигнал відсутній, комутатор К подає на обмотку 1 напруга протилежної полярності (рис. 2, б). Аналогічно зі зрушенням на 90 В° підключається до комутатора обмотка 2 по сигналах датчика Д2. При цьому зміна комутатором полярності напруги на обмотках статора здійснюється в момент переходу осі потоку ротора через вісь даної обмотки статора. Тим самим забезпечується зміна напрямку струму в обмотці статора при підході осі полюси ротора протилежного знака. Отже, зберігається один напрямок обертального моменту ем, створюваного силами Fем, в межах повного обороту ротора, тобто виконується роль ко...
