лектора електричної машини постійного струму.
На рис.3 показана схема підключення обмоток двигуна до транзисторів TI і Т8 комутатора і таблиця, визначає порядок перемикання транзисторів за сигналами датчиків Д1 і Д2.
Відомо, що електромагнітний момент, що діє на виток зі струмом, поміщений в магнітне полі, пропорційний струму витка і магнітному потоку і залежить від кута між осями витка і поля. Залежність електромагнітного моменту від кута повороту ротора для двохобмотувальні двигуна, включеного за схемою рис. 3, показана на рис. 4. p> На цьому малюнку M1 і M2 - моменти взаємодії роздільно з 1 і 2 обмотками, M1, 2 - результуючий момент.
Як видно з графіків M1 і M2, при включенні напруги тільки на одну обмотку статора ротор двигуна не спадає в обертання, якщо початкове положення ротора відповідає куту О?, при якому обертальний момент ем менше моменту опору на валу. Крім того, істотна пульсація крутного моменту в межах обороту ротора призводить, відповідно, до нестабільності миттєвої кутової швидкості ротора.
За наявності двох (і більше) обмоток на статорі зменшення моменту взаємодії ротора з однією з обмоток компенсується збільшенням моменту взаємодії з іншого. Відповідно, забезпечується досить великий пусковий момент при будь-якому кутовому положенні ротора, зниження пульсації крутного моменту в межах обороту і нестабільності миттєвої кутової швидкості ротора.
Характеристики безконтактних мікродвигунів тим ближче до характеристик класичного двигуна постійного струму, чим більше число обмоток на статорі. Однак пропорційно числу обмоток збільшується необхідне число чутливих елементів датчиків положення і число транзисторів у комутаторі. Тому практично число обмоток недоцільно більше трьох-чотирьох.
2.3 Схема електромагнітної системи лінійного безконтактного двигуна
Для підвищення стабільності моменту і кутової швидкості в межах обороту застосовують спеціальні схеми модуляції струму в обмотках статора.
В даний час великими серіями випускаються тільки безконтактні мікродвигуни. Однак спостерігається тенденція зростання випуску безконтактних двигунів малої потужності, які можуть скласти конкуренцію Високомоментний двигунам, використовуваним в промислових роботах, приводах подач обробних центрів і т.д. Пояснюється це, зокрема, тим що самі безконтактні двигуни мають менші габарити і масу, ніж колекторні, так як у них кращі умови охолодження - джерела тепла тільки на статорі, і відсутній такий джерело нагріву, як вузол тертя колектор-щітки. Правда, безконтактний двигун не може працювати без напівпровідникового комутатора.
У ряді випадків двигуни постійного струму доцільно робити лінійними.
На рис.5, а показана схема електромагнітної системи лінійного безконтактного двигуна. Корпус індуктора 1 виконаний з феромагнітного матеріалу і служить зовнішнім магнітопроводом. У корпусі розташовані постійні магніти 2, що створюють потік збудження Фв, інд...
