ата води при живленні котлів водою і т. д.
Третім завданням автоматичного регулювання є завдання підтримки значення регульованої величини так, щоб вона змінювалася в часі за певним законом.
Це завдання носить назву програмного регулювання. Типовим прикладом цього є регулювання температури при термічній обробці металу, наприклад при його загартуванні. p align="justify"> При вирішенні двох останніх завдань доводиться одночасно вирішувати і першу - завдання стабілізації. Таким чином, завдання стабілізації, тобто підтримання постійного значення регульованої величини є найбільш загальною і основний. p align="justify"> Максимальний економічний ефект від автоматизації може бути отриманий, коли ще в процесі проектування агрегату передбачається його механізація і технологічний процес будується з урахуванням сучасної техніки автоматичного регулювання, що впливає на режими роботи агрегатів.
У процесі виконання курсової роботи необхідно виявити перехідні процеси і визначити їх показники, іншими словами оцінити якість процесів регулювання. А також провести порівняльний аналіз типової і прогнозуючої САР. br/>
1. Вибір об'єкта автоматизації і подання його моделі
В якості об'єкта управління розглянемо інерційне ланка першого порядку передавальних функції, які мають вигляд:
В В
де: ? - час запізнювання;
k - коефіцієнт передачі;
T - час інерції;
? = 31
k = 3.8
T = 95
2. Синтез і аналіз типової САР
.1 Постановка завдання управління
У теорії управління, як уже зазначалося, мають справу з математичними моделями реальних процесів, які завжди лише наближено відображають ті риси реального процесу, які важливі в контексті конкретного дослідження.
Обрану математичну модель називають об'єктом управління або просто об'єктом і для зручності вдаються до графічного його зображенню у вигляді блоку з входом u і виходом y:
В
При такому структурному поданні об'єкт характеризується оператором вхід - вихідного відповідності y, тобто оператором, що встановлює зв'язок між множинами вхідних і вихідних впливі:
В
Зазвичай вхід об'єкта u називають керуючим впливом або управлінням, а його вихід y - вихідним впливом або керованої координатою.
У лінійній теорії управління, оператор y передбачається лінійним. Це означає, що для будь-яких чисел? 1,? 2 і довільних входів u1, u2 виконується наступні відповідність:
В
Перейдемо до опису постановки задачі управління, яку іноді називають завданням стабілізації. Суть задачі полягає у виборі такого ...
