ат  
 В· профілешліфувальні верстат 
  В· Різьбошліфувальний верстат 
  В· Шліцешліфовальная верстат 
  В· Координатно-шліфувальний верстат 
  В· Оптико-шліфувальний верстат 
  В· Хонінгувальний верстат 
  В· Заточной верстат 
				
				
				
				
			  В· доводочной верстат 
  В· Спеціальний шліфувальний верстат 
  Найбільший інтерес для вивчення представляють схеми управління великих круглошліфувальних верстатів, де система електричного управління поєднується з гідравлічною. Прикладом може служити великий круглошліфувальний верстат моделі 3174. Найбільша довжина оброблюваної деталі досягає 5000 мм, найбільший діаметр шліфувального круга - 900 мм. p align="justify"> Верстат складається з наступних простих приводів, механічно між собою не пов'язаних: 
  привід шліфувального круга здійснюється через клиноременную передачу від нерегульованого асинхронного короткозамкненого двигуна 1Д потужністю 20 КВт,. Збільшення швидкості обертання шпинделя при зносі шліфувального круга проводиться зміною шківа, в результаті чого відновлюється первісна окружна швидкість кола; 
  привід обертання вироби, встановлюваного в центрах, виконується від двигуна постійного струму 2Д потужністю 9 КВт (регульованого в межах від 1500 об/хв до 150 об/хв по системі генератор-двигун) через три пари кліноременних передач; 
  привід подачі столу здійснюється від двигуна постійного струму 3Д потужністю 5 Квт, регульованого по системі генератор-двигун в межах від 1000 до 40 об/хв, що забезпечує переміщення столу зі швидкістю від 2.5 до 0.1 м/хв. Переміщення столу від руки проводитися обертанням маховичка через систему передач; 
  привід поперечної подачі шліфувального круга здійснюється як вручну, так і за допомогою гідравлічного пристрою, керованого електромагнітами при автоматичному режимі. Подача вручну проводитися обертанням маховичка 3, від якого через конічні шестірні рух передається гвинту, пов'язаному з шліфувальною бабкою. Для компенсації зношування шліфувального круга служить рукоятка 2, пов'язана з лімбо 1 через передачу. br/>В  
 Малюнок 1.1 - Кінематична і гідравлічна схеми круглошлифовального верстата. 
   Автоматична подача шліфувального круга виконується за рахунок переміщення плунжера 4, що впливає через собачку 5 на храпове колесо 7, повертаюче вал поперечної подачі. Подача масла під плунжер 4 проводитися в момент реверсу столу, коли включається електромагніт 11, і золотник 12, переміщаючись вправо, з'єднує порожнину під плунжером 4...